杨卿达讳琼，字卿达，辽西海阳人。少好博阅群书，而不究深邃，惟求其大义宏章，以是奇门遁甲、兵书谋策，莫不该览，常欲建不世之功，立旷代之业。
属废太子与太宗间隙日深，卿达遂以为际会，于是散发奇服，衣道士衣，每日在太宗王府前逡巡吟唱，卫士驱之，叱曰：“何物小子？敢逐帝师乎？”太宗闻而异之，召见。既坐定，卿达叩首曰：“陛下万岁。”太宗大惊，勃然曰：“至尊春秋鼎盛，汝是何言？”卿达闻太宗先言至尊春秋鼎盛，而不先言太子犹在，遂以为可成，乃对曰：“脱有不讳，陛下自当奉纂。”太宗又厉声曰：“太子亦康泰，汝此言何意？”卿达曰：“君岂无此意。”太宗默然，卿达遂晓太宗意，又言：“愿为陛下谋之。”太宗遂与语，言及兵谋权略、历代兴亡，甚驩，于是引之为左右，常策谟于小狼王府中，外人莫知卿达之名。
开阳十九年春，帝加兵鲜卑。废太子请为征讨，帝许之，以太子为都督征讨诸军事，以讨鲜卑。太宗闻讯，问计于杨卿达曰：“我奋战北鄙数年，若使其得功，我何如也？今当谏陛下，使之罢。”卿达止之曰：“鲜卑天下穷寇，二赵不能沮距。太子生于深宫，非有戎马之才，然其既以东宫之重，将帅大众，必骄而自恃，安能克捷？会取败矣。时其名声大衰，复赖王以戡乱也，何以谏止乎？此政我之得也。”太宗听其言。太子果败还，推尤于副将韩丰，使丰畔入鲜卑，太子名声大减，高帝亦不复以军戈与之。
二十二年五月，高帝崩，废太子秘不发丧，矫诏令太宗入京。先是，太宗与高帝有约，以为军国大事，在边为密，求高帝每与己诏，改“奉天皇帝”之皇字“白”下“王”为“土”。高帝临崩时已憔悴，忘言于太子，以是太子不知。
太宗得诏，问之于杨卿达曰：“此何如？”卿达曰：“彼既矫诏，是欲图我，不可不谋。然此诏虽来，我亦不知帝崩与否。若帝已崩，则今可传檄四方，言太子弑君，秘不发丧，又矫诏召我，阴图不轨，君以“吊帝丧，诛不孝”为名，假绛晋之精卒，凭诸藩之协赞，师出有名，义正言顺，何患大事不成？然傥帝未崩，太子虽矫诏，帝必不能过太子，我若传檄四境而内侮，帝逞疾出临，则人皆谓我之违诏，恐为天下所弃。虽然，今不起兵则制于人，成鱼肉于刀俎；起兵则先发制人，胜则天下俯首，败则不过与坐待等死耳，何以犹豫？”太宗然之，遂以“吊帝丧，诛不孝”为名，起于晋阳，传檄各州。而废太子偪于群臣，果服矫诏，发帝丧而即位。
既起兵，太宗问于卿达曰：“胜负何若？”卿达对曰：
“彼若会天下精兵，固垒河南，锁距险阻，我以藩王之众，犯偪帝京，旷日持久，人心自疑，倘进不能取畿甸，退必瓦解而鸟散，徒成禽耳；
彼若遣勇将名师，越河而列阵，与我野战斗兵，以逸待劳，胜负未可预知，然以大王之神勇，阎罗之骁健（注曰：太宗之八陈阎罗矣），将胜多而败少也；
彼若驱合司隶之兵，迫集三河之甲，推锋远指，图我晋阳，昼夜奔波，星驰电赴，比至我剑下，人困马罢，士衰将乏，我以必死之众，畜锐之师，摧其草云之徒，捣厥颠沛之将，一战可举之，进而乘锋南下，太子之颅，旬月可见！”
太宗曰：“善，彼将如何？”对曰：“太子外惮大王之勇，而内怀急功之心，必不取上下之策，盖将行中策也。”废太子果如其言。
太宗既破废太子，入洛，欲亲往宫中，卿达谏曰：“以诛不孝为名，当先发丧，上庙谥，然后入宫。”王从之，为高帝发丧，上庙谥，乃入宫。既见太子尸，大骂不止，连斫数刀，欲使犬食之。卿达复沮之曰：“彼皇家子，安可如此，且损王度也。”乃止，以庶人葬。
既帝，以卿达为侍中、录尚书事，封海阳侯，每事常咨闻，而卿达惟怀谦退之心，推贤让名，帝以是颇嘉之。
初，废太子焚皇宫，帝既入洛，稍为葺补，然犹不若高帝时。后帝欲广修洛京宫室，逾于前时；又将广集天下精兵，欲训厉锐卒十万，以备外伐。卿达闻此二事而谏曰：“今既四伐蛮夷戎狄，百姓困惫，当减损劳征。且陛下既杀兄夺位，当以德怀之，何可大兴土木，穷兵黩武乎？”帝闻而大愕，曰：“卿此何语，杀兄夺位之词，岂可言乎？”卿达敛容正色曰：“陛下杀兄夺位，天下皆知，纵今日讳隐，史笔如铁，直士焉能不录？防人之口，甚于防川者，未尝不破败也！且御天下者，以德不以名也。梁废帝正嫡元子，奉纂登极，然内兴土木，外筑长城，水旱不知抚，蝗螟不知恤，竟枭首破国，岂名不正邪？陛下尚虚名而弃实务，臣窃自叹息也，故今斗胆犯颜，冒族灭之诛，献瞽昧之言，罪当万死，而不吐不快也！”太宗闻语大悟，起而拜曰：“此国士语，朕蒙先生教也。”
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