齐军终于败退了，但总体上并没有溃。齐顷公从林子走出来，正好碰到了他的副车，车御郑周父和车右宛伐正为找他急得团团转呢。猛见到齐顷公，大喜过往，立即把齐顷公载上车，迅速脱离战场。
齐顷公回到齐营，顾不上吃饭，也不喝一口水，不擦一把脸，短暂休息了一会，跳上战车对高固等人道：“跟着寡人，不把逄丑父给救回来，寡人不撤！”
几个意思？齐军不是败了么？是的，齐军是败了，但并非是败成没有任何战斗力了。齐顷公虽然差点被俘，但骨子里那种傲气与勇气还有义气却爆发到了极点：逄丑父为自己而被俘，如果不把他救回来，自己算什么国君？！
齐顷公满身血污，亲率着数十辆战车，再次杀入晋联军！要知道，此时的晋军已经是胜利在望，大家几乎都不把齐军放在眼里，传说中强大的齐军在更加强大的晋军面前，不照样被击败么？
晋军主帅郤克听说韩厥俘虏了齐国国君，而且这一战，齐军已败，自己更是受伤不轻，也早就回营了。
齐顷公亲自率着小股齐军再次投入战斗，令晋军一时猝不及防，就这样，齐顷公一队人个个似猛虎下山，在晋联军军中横冲直撞，让联军吃了些亏。
但晋军毕竟有着超强的实战经验，很快看出这只是一小股齐军的动作，所以，很快便围将上来。但由于齐顷公不要命地冲锋，居然带着齐军冲出包围。只是没能接近晋军大营，只好先行撤退回营。
回营后，齐顷公越想越不甘心，他喝了几口水，对高固等人讲：“走，跟寡人再冲一次，无论如何要把逄丑父给救回来。要知道，没有他，此时被俘的是寡人，就这样退回临淄，寡人哪有脸去见逄丑父家人？”
高固等人见国君如此仗义，不由大为感动。于是，在晋军以为齐军准备接受失败的事实时，齐顷公再次率领齐军向晋军发起了冲锋。
史料记载，齐顷公为了救回逄丑父，亲自率领齐军部分战车向晋军发起了三次冲锋，“三进三出”这个典故就是来自于齐顷公。齐顷公的三次冲锋，一次向晋军冲去，结果在晋军的重重包围下冲了出来。
他组织了第二次冲锋，这次冲向的是晋军的兄弟部队北狄武装。北狄武装已经知道这位玩命的主便是齐国国君，而且是为了救回自己的被俘的部将而如此玩命，所以对他非常尊重，非但不愿伤齐顷公，还有意保护他。
齐顷公的第三次冲锋则是冲向了晋国盟国卫国的军队，同样道理，卫军将士也很佩服齐顷公，见齐顷公战车过来，纷纷让道。
所以说，虽然齐顷公三进三出敌军，有一些人家不愿伤他的因素在，但至少有一点，他是一位勇敢的人，是一位讲义气的人，为了臣子可以不顾性命的人。这样的人，当然值得尊重，连敌人都对他无比佩服。
到了后来，罗贯中先生在他的传世名着《三国演义》里，刻画了常山赵子龙带着刘备的儿子阿斗在长阪坡七进七出重重围困自己的曹军，估计是读了齐顷公这段“三进三出”历史的。
赵子龙之所以能够七进七出，同样也是因为他的勇猛得到了曹军将士的尊重，当时曹操就下令：只可活捉，不可放箭。于是，赵子龙便得以全身而退。
只是，齐顷公最终也没能救回逄丑父。但齐顷公在鞍地之战中的神勇表现，让读史的人不禁对他刮目相看。是的，虽然齐军战败了，但败得有血性，有尊严。齐顷公不得不佩服晋军的战斗力，他也终于认清了形势，凭齐国目前的实力，确实不能与晋国叫板。
季孙行父等众鲁国大夫看得目瞪口呆，这个齐侯居然如此血气方刚，难怪在齐军面前，鲁国总是吃败仗，看看人家国君是怎么当的？再看看鲁国的国君是怎么当的？
曾经，鲁国国君也是身先士卒冲锋在前的，那是鲁桓公、鲁庄公时代。但越到后来，鲁国的国君就只知道搞搞祭祀以及礼仪那一套，对于带兵打仗冲锋陷阵这些纯爷们的事，几乎都不会。
唉，对齐国，以后能搞好关系，就必须搞好关系。这是所有在场的鲁国公卿大夫们的共同想法。
齐军已经败走了，但联军还没有解散，接下来的事当然是乘胜追击，必须将齐国佬给打得趴下，否则象鲁国、卫国、曹国这样的国家，怎么抵挡齐国的报复？
在联军中军帐，季孙行父又见识了齐国大夫逄丑父的风姿。
逄丑父被司马韩厥带回帅帐，主帅郤克听说捉住了齐顷公，心头是狂喜：“好小子，终于将你拿住了，想当年污辱本帅的仇，今日就此报了。”
按郤克的想法，先将齐顷公万般羞辱，然后再押送回晋国，交国君发落。
郤克三步并作两步回到自己的帅营，韩厥忙迎上去道：“元帅，齐侯在此等候多时了。”
韩厥不认识齐顷公，可郤克是见过齐顷公的，他甚至见过逄丑父。见韩厥将自己迎到逄丑父面前，却克狐疑道：“齐侯呢？”
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