早年经历
牛皋所在的御之一族原本为昊天宗的附属宗族，后来唐昊与武魂殿发生了冲突，昊天宗因此将唐昊逐出了宗门并将宗门封闭，牛皋受此影响带领御之一族脱离了昊天宗，迁徙至星罗帝国附属的一个小王国治下的龙兴城定居。由于御之一族擅长建筑，牛皋曾带领族人改造了龙兴城的城主府，正是因为这次工程，御之一族才能在龙兴城扎下根基。
唐三为了对抗武魂殿，决定建立自己的宗门，并在力之一族得到了泰坦的支持。其后，泰坦带着唐三参加了在御之一族举行的单属性四大宗族的聚会。牛皋对昊天宗的怨念很深，在得知唐三的身份后，情绪十分激动，当即向唐三下达了逐客令。在此情况下，唐三向牛皋提出要和他进行一场赌斗，比拼内容是牛皋最擅长的防御，双方各自轰击对方三拳，对方不能闪躲只能硬挡，如果三拳过后唐三未被打倒的话，就让唐三留下来参加此次聚会。唐三的前两拳都未能给牛皋造成大的威胁，牛皋的前两拳都被唐三使用技巧所化解。然而唐三的第三拳使用了乱披风锤法的技巧进行了叠加蓄力，即使是牛皋在最后关头用出了武魂，也还是被唐三这一拳轰飞出去。
由于使用了武魂，牛皋没有再打出第三拳，干脆利落地承认自己输了，并向唐三承诺今后御之一族与唐三和唐昊之间再没有任何仇恨。
组建唐门
泰坦向牛皋提出，自己已经决定跟随唐三组建唐门，并邀请牛皋也加入进来。牛皋原本心存疑虑，但在其后见识到了唐三非凡的实力和潜力，泰坦也向牛皋介绍了唐门的暗器和发展前景。
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