刘辟、龚都二军见黄劭军大乱，便要分兵夹击刘备。鲁肃随即命令许定、赵岑各领一军出击。刘辟、龚都害怕侧翼受到攻击，只好放弃驰援，坚守阵地，并加大兵力消灭刘备先锋军。
阵园处，许褚问道：“此距敌帅几何？”
周围士卒道：“五百步。”
许褚大喜，脱去甲胄，冲出战阵，夺下一匹战马，飞马急奔过去，一刀斩杀渠帅黄劭，回还复一刀，斫断黄劭大旗。他刀挑大旗，手提人头，招摇而过，高呼“投降不杀”。黄巾士卒见此情形，战意顿时土崩瓦解，纷纷丢弃刀剑投降。
刘备欣喜若狂，驱马来到许褚身边，手抚许褚后背道：“子真吾之樊哙也！”随即分兵两路，共击刘辟、龚都。
此时，许定、赵岑已率军移动到刘辟、龚都二军后侧方，三军同时攻击，刘辟、龚都二人首尾不得呼应，陷入混乱。坚持了半柱香的时间，龚都率先投降，刘辟率百余骑趁乱逃出，向陉山而去。
此战，俘虏黄巾军四万余人，耕牛千余头，其他家畜共两千余只，粮草近三万斛。斩杀大小渠帅黄劭等二十六人，招降龚都等十三人。己方伤亡不足百人，可谓一场大获全胜。
入夜，刘备进驻长社，召见龚都问道：“吾闻刘辟有一夫当关，万夫莫开之勇，汝可否为我招降？”
龚都道：“刘公宽宏雅量，赦免我等死罪，并授予天职，某若不能招降刘辟，情愿一死，以谢刘公恩义。”言毕，叩首再拜。刘备亲自上前扶起龚都，递上一杯热酒。龚都谢恩，一饮而尽，连夜追赶刘辟。
三日后，龚都缚刘辟归来。刘辟赤裸上身，背负荆条，跪在帐外请罪。刘备听后，亲自为他解绑，并脱下身上大氅，赠与刘辟，又当众封龚都、刘辟为破贼校尉、奋威校尉，各从旧部挑选千人率领。
二人感激涕零，跪拜谢恩。刘备大摆筵席，为之庆贺，鲁肃等人皆兴高采烈，唯独角落中的赵岑郁郁寡欢。
……
月底，刘备提兵返还。走到谯县，留龚都、许定率四万军民开荒屯田。回到小沛，他又马不停蹄召见崔林等人，任命崔林为沛国相、刘延为都尉，进驻谯县，管理屯田等事；封关羽为梁国相，蒋奇为陈国都尉，鲁肃继任监军一职，其余文武各有封赏。
众人谢恩告退，刘备独留鲁肃说道：“子敬可还记得，吾曾言颍川归来之时，当送一大礼予你，你看这是谁？”
鲁肃顺着刘备所指看去，只见一老妪在青年搀扶下缓缓走来，待看清面容后不禁惊呼：“祖母！“趋前几步，跪拜哭泣。
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