接下去，是新任始兴大守、长城侯的陈霸先，与王僧辩合力击溃侯景。
湘东王萧绎在江陵即位，但不久被北朝中的西魏政权打得粉碎，而陈霸先乘机代梁而为陈武帝。
这也是南朝政权更替一个特点，总是大将夺权。
数年之中，长江流域烽火漫天，岭南地区多赖洗夫人扶辑，安然无事。
此时冯宝已殁，陈霸先笃念昔日并肩作战的友谊，遣使拜洗夫人九岁的儿子冯仆为阳春郡太守。
不久，广州刺史欧阳纥起兵叛陈。天高皇帝远，陈霸先鞭长莫及。洗夫人就近连络百越首长，合力攻打欧阳纥而数平叛乱。
冯仆因母亲平叛有功，被陈霸先封为信都侯，加平越中郎将，转任石龙太守。
洗夫人也被册封为“石龙太夫人”，权职待遇一律照比刺史。
陈霸先即位之初，实力未允，对北朝采取和平邦交。
三年后陈文帝嗣位，兵力日强，接连攻下长沙、江郢、巴蜀等地，南朝江山逐渐恢复旧观。再传到宣帝，又乘北齐内乱，遣兵收江北各地。
可惜传到他的儿子陈波宝手中，也就是陈后主，终日沉迷酒色，怠于政事，于是被隋文帝杨坚所灭。
南北朝时对峙的局面，虽然由隋文帝统一，但岭南地区尚未归附。
为了维持地方安宁，共推石龙大夫人洗氏出来领导，仍用陈朝封赠的仪仗及兵卫甲盾，每每前呼后拥，巡视各州，真个是威镇南疆，简直就是个小王国的女皇帝了。
此时，冼太夫人已经是六十岁开外的人，儿子冯仆已死，孙儿冯魂与冯暄随侍左右，大家都称她为“圣母”。
隋帝派遣韦洗，前往岭南宣抚，并携带陈后主的亲笔书信，以及洗夫人先前呈献给陈后主的“扶南犀杖”作为信物。
洗夫人目睹犀杖，知道陈朝已经灭亡，于是率众归附隋朝。
长孙冯魂被破格提升为仪国三司，洗夫人被册封为“宋康郡夫人”。
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