SL-2型机载雷达用单脉冲体制替代圆锥描体制，采用了可以定向发射的卡塞格伦天线，单脉冲雷达只需要一个脉冲就能获得目标信息，虽然技术指标并没变化，仍旧采用电子管，但由于雷达体制变化导致研制过程困难重重，一直拖到70年代才完成研制，在歼-6甲飞机基础上研制的歼-6乙截击机装有RP-2-U截击雷达，探测距离2.5-16.6千米，只能跟踪或攻击一个目标，机翼可挂4个导弹发射装置，连发间隔为0.2~0.5秒，编队飞行时间隔小于2千米时还不允许发射导弹，这种战斗机还用到90年代。
历史上也是在这个时期，华夏开始仿制在Y国获得的漂亮国F-4战斗机残骸上的雷达。但由于工业能力上的差距开发极不顺利。
华夏在研制歼-8战斗机时专门组建了607雷达研究所，参照S国RP-22雷达研制SL-4单脉冲雷达雷达，这种华夏自行研制的第一种机载火控雷达采用了大功率磁控晶体管和液压驱动搜索、跟踪一体化天线，探测距离达20千米，虽然1967年就完成样机研制，但问题太多，试飞一直拖延，直至1982年才设计定型，导致70年代已经试飞成功的歼-8战斗机只能配备CL-2A型雷达测距器，此时国外脉冲多普勒雷达已经服役多年，CL-2A型雷达测距器只是加大了功率，提高了作用距离，提高攻击距离和精度，由于歼-8、歼-7B型歼击机开始批量装备，SL-4火控雷达又没有研制成功，空军只能继续研制CL-3型雷达测距器，采用抛物面天线，可以自提供目标距离，探测距离和精度有所提高，又根据歼-7E战斗机的要求发展了CL-3A型，一直服役到21世纪。
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