第一首歌的首句是：“皇祖有训，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦宁。”这句话不仅是这首歌辞的中心，也是全篇的本旨。老百姓可以亲近，但不可以轻视；老百姓是国家的根本，根本牢固了国家才能安宁。这一正确的政治逻辑，不仅是三代圣君的训诰，也体现了我国早期的民本思想。歌辞随后警示统治者治民必须恭敬谨慎，战战兢兢，就像用腐朽的绳索驾驭六匹奔马那样，比喻多么生动形象，促人警醒。“民惟邦本，本固邦宁”是我国古代长期政治实践总结出来的理论精华，“敬民”则是历代政治家执政的基本理念。
第二首歌警告统治者要克制个人欲望，第三、第四首歌强调纲常法度的重要性，第五首歌又回归到人心问题上，“万姓仇予，予将畴依”，指出不行德政，荒废民生，就会众叛亲离。《五子之歌》具有很强的现实警示意义。
第四首歌的“关石和钧”，据孔传、蔡传，其意义与《舜典》“同律度量衡”接近（参本篇注释）。《国语·周语下》也引《夏书》“关石和钧，王府则有”，可证此说起源甚早。
《五子之歌》属于“晚书”，学者多怀疑其内容的真实性。就“五子”而言，有学者以为是五个人，有学者认为就是一个人。《国语·楚语》：“尧有丹朱，舜有商均，启有五观。”韦昭注：“五观，启子，大康昆弟也。观，太汭之地。《书》曰：‘大康失国，昆弟五人须于雒汭。’传曰：‘夏有观扈。’”清代学者段玉裁认为，“五子之歌”即“五子之观”，意思是：五子去往观，观是地名。五子其人封于观地，所以又称五观（一作“武观”）。此外，汲郡古文：“放王季子武观于西河。”段氏据此指出五子就是五观（武观），仅仅是一个人。《墨子·非乐》引有《武观》章句，内容与本文大相径庭，段氏认为那是真古文《五子之歌》。今按：上古“歌”为见母歌部字，“观”为见母元部字，二字双声，歌、元对转，例得通用。段玉裁论述精当，郭沫若也予以赞同。
尽管如此，本篇对于上古史的研究仍具有一定意义。
《五子之歌》的文学价值和语言学价值也比较高。五首歌都押韵，都与上古韵部吻合。其中，第一首用韵不易察觉。“宁”“敬”上古音属耕韵，“明”属阳韵，耕、阳旁转，这两个韵部的字可以通押；“下”“予”“图”“马”均为鱼韵，鱼、阳对转，这两个韵部的字也可以通押。由此可知，以上各字在上古都相互押韵。第二、三首歌押阳韵；第四首歌中途换韵，先押文韵，后押之韵；第五首歌押微韵，这几首用韵都比较明显。五首歌三字偶句，四字偶句，句式参差；对比排比，反诘感叹，语气错综；一唱三叹，跌宕起伏，发人深省。
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