《益稷》开篇陈述禹的治水功绩，尤其强调民生的重要性。禹治水前，“下民昏垫”；治水之后，“烝民乃粒”。治水对于“安民”具有重大意义。大禹治水的方式，主要是采用疏导法。此前，禹的父亲鲧治水没有成功，原因是“鲧陻洪水”，即采用堵塞的方法。禹采用疏导的方法，获得了成功。“予决九川距四海，浚畎浍距川”，大禹疏通九州河流，疏通田间水沟，使它们彼此沟通，今天治水仍然主要采取这种方法。历代政治家还推此及彼，提倡治国必须采取疏导的方法，广开言路。《国语·周语上》：“防民之口，甚于防川。川壅而溃，伤人必多，民亦如之。是故为川者，决之使导；为民者，宣之使言。”
《益稷》记叙祭祀乐舞，写得声情并茂，如临其境。夔说：“敲起玉磬，打起搏拊，弹起琴瑟，唱起歌来吧。”先祖、先父的灵魂降临了，舜帝的宾客就位了，各个诸侯国君登上了庙堂互相揖让。庙堂下吹起管乐，打着小鼓，合乐敲着柷，止乐敲着敔，笙和大钟交替演奏，扮演飞禽走兽的舞队踏着节奏跳舞，韶乐演奏了九次以后，扮演凤凰的舞队出来表演了。夔说：“唉！我有轻有重地敲击着石磬，扮演百兽的舞队跳起舞来，各位也和着乐曲一起跳起来吧！”《益稷》记叙祭祀乐舞与《诗经·商颂·那》记叙祭祀乐舞相似。《那》中的乐器完全同于《益稷》的乐器。《益稷》的“鼗鼓”同于《那》“置我鞉鼓”中的“鞉鼓”，《益稷》中的“球”同于《那》中的“磬”，孔颖达解释“戛击鸣球”的“球”为“玉磬”，《益稷》中“管”同于《那》“嚖嚖管声”之“管”，《益稷》中“镛”亦即《那》“庸鼓有”中之“庸”。《益稷》与《那》祭祀乐舞的功能也相同。《毛诗序》认为：“颂者，美盛德之形容，以其成功告于神明者也。”《诗经》里的《颂》诗总是用乐舞的形式来表现圣王的“成功”，从而告于神明的。《益稷》亦如是。
《益稷》还描写了人们扮演百兽跳舞的盛况，这表明上古确实存在扮演动物跳舞的现象。《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》：“昔葛天氏之乐，三人操牛尾，投足而歌八阙。”有学者认为，扮演动物起舞具有巫术性质，目的是娱神媚神，希望求得神灵的庇佑。《益稷》的相关记载，生动地反映了先民的图腾崇拜和远古绚丽多彩的社会生活。
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