孙膑是站在巨人的肩膀上进行总结的，因此对早期的阵法如鱼丽阵等就不一一详解。
1.方阵：方针是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫“阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。四周兵力多，可以更好的防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵型。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。
2.圆阵：圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。
3.疏阵：疏阵即疏散的战斗队形，方阵圆阵等均可疏开为疏阵。疏阵加大行列间距，通过多树旌旗、兵器、草人，夜间多点火把，以少数的兵力显示强大的实力。
4.数阵：数阵就是密集的战斗队形，集中力量进行防御和进攻。
5.锥形阵：就是前锋如锥形的战斗队形，锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵型，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵型，锥形阵又叫牡阵。
5.雁形阵：所谓雁形阵是一种横向展开，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但是后方的防御比较薄弱。而向后的排列的就是倒”V”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支援，而又可发挥进攻骑兵的威力，增加突然性。亚历山大在印度进行的会战就是近似于这样一种队形。
6.钩形阵，钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。
7.玄襄阵：这是一种迷惑敌人的假阵，队列间距很大，多数旗帜，鼓声不绝，模拟兵车行进的声音，步卒声音嘈杂，好像军队数量巨大，使用各种办法欺骗敌人。
其实，战国时期阵法就己经十分成熟，后来的阵法多是由于地形的不同，兵种的增加而对其进行补充，修改和组合。
汉：
车悬阵：车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔，（前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾）配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，深度窄一些。车悬阵从严格意义上来说并不能算是阵（至少相对步兵的阵来说是这样，并没有各兵种间有效的配合，纯骑兵的冲击战术）。
三国：
武侯八阵：三国时期诸葛亮入蜀主政平定南蛮之后之后，蜀军的主要作战对象主要是曹魏的步骑兵联合部队，作战地域主要为山地，而蜀国缺乏马匹，于是诸葛亮排练“八阵图”。八阵实际上是三国时代以前早已存在的阵法。孙子有八阵，孙膑在《孙膑兵法》中也有《八阵》篇，到了东汉作战训练中普遍使用八阵。诸葛亮从蜀国步兵为主力等实际出发，在原有的古八阵基础上创新真的阵法，绘制阵图，最终形成“八阵图”，用以训练蜀军。至于八阵的详细情况就不多说了，主要是阵中有阵，变幻莫测，充分发挥各兵种优势。武侯所创武侯八阵是为了适应当时蜀军的兵种。
唐：
唐代的李靖在诸葛八阵的基础上，编练六花阵……所谓六花阵，就是像“六出花”的阵型。中军居中，中军周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军，据《李卫公问对》记载，六花阵有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，这五种阵型各有五种变化，共有二十五种变化，大将可根据不同的敌情、地形、攻防等需要采用不同的阵型。
十大阵法是中国古代小说家戏化演绎的中国古代进攻防守的排兵布阵法。在唐代有关薛仁贵的演义中可见有记载，详细为：一字长蛇阵，二龙出水阵，天地三才阵，四门兜底阵，五虎群羊阵，六丁六甲阵，七星北斗阵，八门金锁阵，九字连环阵，十面埋伏阵。十种阵法变化简述：攻打一字长蛇阵的头或尾，另一头转过来，形成二龙出水阵。中间向前，形成天地三才阵。两头回撤，形成四门兜底阵，互相穿插，变成五虎群羊阵。然后按照六丁六甲排列，即六丁六甲阵。随后一半拉成线（可随意变化），一半如同四门兜底阵一般，即北斗七星阵。环绕一圈，按八卦阵布阵，留八个出口，变成方形，即八门金锁阵。按九宫排列，每格兵将穿插，逐渐如同一体，互相交穿，即九字连环阵。最后变成十面埋伏阵。十阵变化无穷，难以抵挡
宋：
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