接下来，刘云龙让张跃雷在学校里挖了一个坑，坑里放些猪血、猪肠、猪粪、牛粪、羊粪等污物，坑的上面拉了几道铁丝网，然后让学生们在坑里匍匐着爬行。规定学生们必须在5分钟内爬过这个坑，超过时间的没晚饭吃。要一直练到合格为止。
阿娟、阿雯问道：“大哥，我们女生能不能不爬？”
刘云龙冷峻地说道：“不行，你们每个人都要进行这个训练。今后，你们到了战场上，保不准会遇到比这更恶心的事情。”
于是教官们带头，爬进了坑里。陶红、阿娟、阿雯等几个女生捂着鼻子爬了进去，进了坑里后，刚想抬头远离地下的污物，谁知头发就被铁丝网钩住了。等把头发从铁丝网上弄下来后，再爬过坑时，已超过了5分钟。看来今晚的晚饭是没得吃了，只得继续练......
康大同见刘云龙赖在步校里了，忙来到了步校，问刘云龙：“你啥时候来给水师部的学生讲课？”
刘云龙离开步校时，对张跃雷说道：“你们平时要组织学生进行军事对抗演习。”
张跃雷问道：“对抗演习？”
“嗯，可以将学生们分为东军、西军，或分为黄军、蓝军，然后设定各种条件后进行军事演习，甚至可以不设定任何条件。”
“不设定条件，怎么演习？”
“今后敌人来进攻时，他们会告诉你什么时候来进攻？从哪个方向来进攻？是步军来进攻，还是骑兵来进攻？”
“敌人哪有这么傻？”
“所以要不设定任何条件进行军事对抗演习。”
“懂了。”
刘云龙给水师部的学生讲述的是十六世纪末英国与西班牙发生的“英西大海战”。
上个世纪，葡萄牙王室绝嗣后，西班牙国王菲利普二世加冕为葡萄牙国王，西班牙成了一个真正的‘日不落帝国’，从非洲沿岸、波斯湾、印度大陆、东南亚到美洲的墨西哥、秘鲁、智利、巴西，到处飘扬着西班牙人的旗帜，太平洋成了西班牙人的内海。但是，欧洲国家都觊觎着西班牙的领地和商业利润，尤其是处于不断上升的英国、荷兰，也开始了海上探险，威胁着西班牙人的利益。万历十六年（1588年）四月十五日（5月9日），西班牙为了打击英国人的雄心壮志，由西多尼亚率领130艘舰船组成的无敌舰队远征英国。英国与荷兰得知消息后，也组建了有227艘战舰组成的舰队。在西班牙舰队出航时，由于遇到了强烈的西风，他们的风帆船无法航行，在港口停泊了20多天，才等来了好天气。西班牙的无敌舰队出海后，沿葡萄牙西海岸逆风北上，海面上一会儿西风，一会儿没风，一会儿转为西北风，从里斯本到菲尼斯特雷角仅280公里的航程，足足航行了13天。无敌舰队到了拉科鲁尼亚后，不得不花了一个多月的时间修理船舶、补充食物、医治病人。英国、荷兰正是利用这难得的二个多月时间，做好了迎战准备。到了闰六月初七（7月29日），西班牙无敌舰队才到达英国海面。闰六月十五日（8月6日），无敌舰队到达佛兰德斯（今法国加莱）海岸，等待由帕尔马公爵带领的登陆部队。英国人见状，决定利用晚上对无敌舰队实施火攻。十六日（8月7日）晚上，佛兰德斯附近海域的风向由西南转为西风，这也与沿海潮汐方向一致，加上当天晚上是满月，正好赶上天文大潮，天时地利都在英国人这边，于是几十艘排水量1吨都不到的小船，从英国东海岸冲向了佛兰德斯海岸，有6艘燃着熊熊大火的英国船只冲进了西班牙无敌舰队，无敌舰队为了躲避这些火船，纷纷起锚逃避，陷入了混乱。黑暗中，有几艘西班牙舰船发生了碰撞，尾舵损坏，只得靠船桨缓慢划行。十七日（8月8日）凌晨，双方舰队开始海战。当时双方舰船的两舷都安装了毁船火炮，但英国了大帆船上还安装了3-4门重炮，因此火力比西班牙的战舰猛烈得多。而西班牙人还想像以往一样靠中远程火炮轰击英国军舰，甚至还想靠一拥而上的战术冲撞英国军舰。英国人当然不会让西班牙人的意图得逞，以纵队的形式接敌，靠远程火力打击西班牙舰队，西班牙人只能被动挨打。战争进行了几天后，西班牙用去了10万发炮弹，可英军方面并无一艘舰船受到重伤，相反，西班牙人却被击沉了2艘军舰，战死1400人。几天后，气温下降了，佛兰德斯海面又起了狂风暴雨。由于西班牙水兵很少有在高纬度海域航行的经验，面对骤降的气温、浓雾、狂风、暴雨，无敌舰队无法保持紧密的队形，甚至连纬度都没法测定，只能在未知的海面上漂移，有些船在佛兰德斯海岸搁浅了。而英国的水兵原来大多是在纽芬兰渔场捕鱼的渔民出身，有丰富的高纬度海域航行经验。于是，搁浅的西班牙舰船成了英国舰队的靶子。有些西班牙舰船甚至飘到了英国的西部海域，被当地人捕获后，卖给了英国人。到七月十三日（9月3日），西班牙无敌舰队损失了70多艘舰船。经历了近一个月的战斗后，无敌舰队的士气开始奔溃，不得不撤离英国海域，西班牙方面阵亡2500多人，幸存者中大多数水兵都患上了严重的坏血症，很多人回到西班牙后即一病不起。
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