乌珠穆沁部的首领是道尔吉，也称道尔基、多尔济。蒙语的道尔吉、多尔济与满语的多尔衮一样，都是“勇敢的”、“威猛的”、“金刚”之意。为了区分别的蒙古部落的首领，如阿巴噶部的首领多尔济，就把乌珠穆沁部首领汉译为“道尔吉”。
崇祯九年（1636年）道尔吉率乌珠穆沁部一部分人马从克鲁伦河移牧到漠南，投靠皇太极后，清廷将乌珠穆沁部安置在了兀鲁骨河（蒙语称乌尔虎河）流域。
成吉思汗曾在兀鲁骨河（今称乌拉盖河）击败了他最大的对手塔塔尔部，为他统一蒙古奠定了基业。明成祖朱棣亲征北元时，曾三次到达兀鲁骨草原，征讨鞑0靼。成化十六年（1480年），达延汗统一蒙古各部后，重新划分六个万户，兀鲁骨草原由自己直辖，即归于察哈尔部。乌珠穆沁部加入察哈尔部后，就在兀鲁骨河流域游牧。
“兀鲁骨河”发源于大兴安岭西侧的宝格达山，它自源头流出后，先向南流，与支流色也勒吉河（蒙语色也勒吉高勒）汇合后，折向西流，注入兀鲁骨戈壁湖，河道全长约360公里。兀鲁骨河是条季节性河流，冬季会断流，流域面积约7万平方公里，牧草种类以禾本科、豆科为主。
历史上，兀鲁骨河到了民国时期被称为“乌禄嘎银河”，1950年代又被称为“乌里勒吉河”。人民公社时期，东乌珠穆沁旗成立了4个公社，其中一个公社叫“乌拉盖公社”，于是将“乌禄嘎银河”改名为“乌拉盖河”，“兀鲁骨戈壁湖”改名为“乌拉盖戈壁湖”，“兀鲁骨草原”被称为了“乌拉盖草原”。刘云龙来自于后世，就采用了后世的地名。
崇祯十年（1637年）道尔吉的弟弟色楞率乌珠穆沁部另一部分也归附了皇太极，清廷就将乌珠穆沁部分为左右两翼，色楞的左翼驻乌尔虎河畔的苏陀罗海（今东乌珠穆沁旗道特淖尔镇附近）；封道尔吉为济农（即亲王），掌右翼，驻巴克苏尔哈台山（今西乌珠穆沁旗巴拉嘎尔高勒镇附近）。崇祯十四年，清廷将乌珠穆沁部左右两翼设为旗，封色棱为札萨克多罗贝勒，掌左翼旗，下有9个佐领；济农道尔吉掌右翼旗，下有21个佐领。乌珠穆沁部总户数约在1万户左右，算是察哈尔部基本保存完好的部落了。
达延汗统一蒙古各部后，浩济特部（也称浩齐特部）的图们汗归属于察哈尔部，曾驻牧于广宁卫（今北镇县）一带。林丹汗时期，浩济特部的首领是博罗特额尔德尼（简称博罗特），曾拥兵万骑。博罗特跟着林丹汗东征西讨，损失了大量人马。林丹汗西逃青海后，博罗特率部也躲到了漠北。崇祯十年（1637年）。博罗特率浩济特部大部人马3000多人回到漠南，台吉诺蒙达率部分浩济特人留在了漠北。博罗特投靠皇太极后，被清廷安置在了大、小吉里河（今伊和吉林河、巴嘎吉日音河）。历史上，1646年清廷封博罗特为札萨克多罗贝勒，保留额尔德尼号。1650年，清廷封博罗特为札萨克多罗郡王。1651年，诺蒙达的儿子噶尔玛色旺率留在漠北的浩济特部移牧漠南，也归附了清廷，于是清廷将浩济特部分为左右两翼旗，博罗特掌左翼旗，也封噶尔玛色旺为札萨克多罗郡王，掌右翼旗。
多尔衮率清兵入关后，为了防备漠北喀尔喀部趁虚南下，因此并没有抽调乌珠穆沁部、浩济特部的蒙古兵入关。车臣汗硕垒、札萨克图汗素巴第率5万喀尔喀兵南下时，道尔吉、博罗特以为喀尔喀部要趁机南下占领漠南，因此召集了阿巴噶部，想阻击喀尔喀部，谁知硕垒、素巴第是奉了“佛祖之命”南下进攻大明国境内的流寇的，虚惊一场。道尔吉、博罗特刚刚松口气，就得知明军从北部南下了，于是在北部摆开了战场，准备与南下的明军决战，谁知又传来南方也来了几千名明军，道尔吉、博罗特只得仓促迎战，在遭到铁血军、关宁军的联合进攻后，乌珠穆沁、浩济特两部损失了4千多人，只得选择投降。
在关宁军把道尔吉、博罗特押送到锡林浩特时，宋琬又来报：“李鸿雷来电，苏尼特部还没接战就宣布投降了。腾吉斯及其弟弟腾吉泰已在来锡林浩特的路上。”
几天后，道尔吉、色棱、博罗特被押了过来。
朱慈烺令人给他们松绑后，问道：“你们还有多少男丁？”
道尔吉说道：“我乌珠穆沁部左右两翼还有7千多人，恳请陛下能放过我的属民。”
博罗特沮丧地说道：“我浩济特部只剩下1500多人了，也恳请陛下能放过我的属民。”
朱慈烺说道：“我连你们都不杀，干嘛要杀你们的属民？”
道尔吉、色棱、博罗特忙伏在地上，说道：“谢陛下不杀之恩。”
朱慈烺对色棱说道：“色棱，你去澳洲岛吧，那里有比锡林郭勒草原大得多的草原。”
色棱听后，高兴地说道：“愿听陛下调遣。”
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