学霸的军工科研系统

十月廿二

首页 >> 学霸的军工科研系统 >> 学霸的军工科研系统最新章节(目录)
大家在看快穿:有怨气?疯批老祖帮你逆袭 末世:开局青龙果实 无尽杀戮:我的火球有bug! 末世多子多福,我一天捡一个女神 我在绝地求生捡碎片 丧尸专列 全民黑雾求生:打造天空之城 快穿:濒危幼崽拯救计划 重回天灾末世,开局我选择发疯 末世天灾,抢艘航母当基地 
学霸的军工科研系统 十月廿二 - 学霸的军工科研系统全文阅读 - 学霸的军工科研系统txt下载 - 学霸的军工科研系统最新章节 - 好看的科幻小说

第1091章 卫星姿态机动

上一页书 页下一章阅读记录

说着转头看向正一脸专注地望着六块屏幕之一的常浩南。

青鸾系统本次机动不涉及变轨,因此这里的“路径”指的并不是轨道层面的变化,而是在姿态调整过程中,角速度与时间之间的关系图。

“是啊。”

这个突如其来的问题,倒是让常浩南心头的压力骤然减轻了不少。

他摘下耳机,对沈俊荣解释道::

“梯形路径虽然对时间和执行机构的性能的利用率最高,但角加速度存在突变,有可能影响到卫星的工作载荷,比如太阳能帆板,或者贮箱里的液体燃料,正弦路径在这方面会更容易控制一些。”

后者作为这方面的专家,当然了解不同路径规划之间的区别,因此常浩南的回答并没有排解他心头的疑惑:

“可是我看过你们卫星的部分设计参数,并不是那种容易引起发散振动的大挠性结构卫星,燃料贮箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的,也无需考虑液体晃动问题吧?”

梯形路径,顾名思义,就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值,让航天器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。

属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。

也是最不容易出问题的。

因此,虽然有不少缺点,但在符合条件的情况下,基本都会选择梯形路径。

而正弦函数的积分是一个余弦函数,这意味着角加速度的变化更加复杂,尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。

青鸾星座的选择,看似有点没事找事的意思。

不过这一次,常浩南并没有马上回答,只是露出神秘一笑:

“沈总您等一下就知道了……”

沈俊荣闻言一愣,也跟着笑了一下。

接着也不再多言,而是重新把一只耳机贴在了耳朵边,等待着常浩南的表演。

而就在两人讨论问题的这段功夫,青鸾02星已经开始了姿态调整机动。

在太空中,自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。

而小卫星项目本身没什么宣传价值,也不会单为了直观去做一个3D的示意图。

因此,此时显示在屏幕上的,只是传感器回传的姿态角速度曲线,以及模态坐标曲线。

至于卫星的动作情况……

那就只能靠脑补了。

随着张维永下达姿态调整指令,角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长,在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。

稍晚些时候,模态坐标也紧跟着开始给出数据。

但是,跟拟合度接近完美的角速度曲线相比,模态坐标的数据如果细看,就掺进去了不少像是噪音的无规则波动。

也就是沈俊荣此前提到的挠性振动。

不过,或许是因为采用了正弦路径,眼前的振幅完全不会对卫星本身造成任何影响。

甚至他还能看出,在卫星的角速度达到最大值,也就是角加速度归零之后,振动就已经进入了收敛状态。

沈俊荣看向旁边的常浩南,不知道这有什么特殊的部分。

他甚至都知道接下来会发生什么——

在姿态调整的后半段,角加速度重新出现(负加速度),振动还会再次被加强。

直到整个调整过程结束,振动会在随后的8-10分钟,甚至更长时间里缓慢归零。

但常浩南却并未挪开视线,只是伸手指了一下屏幕,示意沈俊荣继续看下去。

而当后者重新把注意力放回到屏幕上的曲线时,却直接呆立当场。

当角速度重新开始减小的时候,模态坐标曲线上呈现出的振动水平,却并没有重新增加。

反而还在继续减弱。

又过了120秒,青鸾02星最终定位到了新的姿态。

而星载附件的振动,更是几乎在同一时间就彻底消失了……

根本没有他预想中,后续逐渐减弱的过程。

不要小看这点区别。

挠性振动除了会影响到设备和星体本身的工作状态以外,还有可能与轨道平动发生耦合,进而影响到卫星轨道。

如果影响较大,那么在姿态调整完成之后,甚至可能需要接上一次轨道调整,才能让卫星达到合适的工作状态。

而像眼前的青鸾02星那样,振动几乎和姿态机动同步结束,则几乎可以完全避免这种情况发生。

只是……

即便以100kg级别小卫星的体量,加上正弦路径,这个动作特征也有些过于离谱了。

好在这个时候,常浩南恰到好处地给出了进一步的解释:

“正弦路径的优势,不只是削弱角加速度带来的振动,更重要的是,没有了从正极大值到0的瞬间突变,换句话说,就是被诱发产生的振动更加规律……所以,我们在青鸾系列卫星上面,尝试性地应用了来自航空领域的主动抑振技术。”

“并且现在看来,效果还算不错……”

喜欢学霸的军工科研系统请大家收藏:(m.shuhaige.net)学霸的军工科研系统书海阁小说网更新速度全网最快。

上一页目 录下一章存书签
站内强推我在精神病院学斩神 封总,太太想跟你离婚很久了 古代丧尸围城,带领全族争霸天下 卷王魔女从不认输 我在亮剑发展工业区 青梅有点萌:傲娇竹马,超宠的 综影视:炮灰女配来袭,不服憋着 重回1982小渔村 夫人离家十年后回来了 女教授的明星男友 美食:学校卖饭,师生抢疯了 全修仙界的白月光是男的? 绝嗣首长当解药我一胎三宝成团宠 七零年代土着姐妹智商在线 穿越!我们找到了龙国衰落的真相 双穿:末世吞噬异能,都市做男神 宝贝乖一点,敢提分手弄哭你 异世丹帝 穿成了:疯批反派的妖精白月光后 被病娇大小姐强取豪夺了 
经典收藏天灾第十年跟我去种田 末世:开局我夺取了SSS级异能 恶毒雌性,开局就送五个兽夫 深海余烬 末世降临:小尸尸我呀囤囤囤囤! 末世两界倒爷 我在末世种个田 末世:洗劫岛国物资米国零元购 从手搓CPU开始横扫宇宙 末世天灾:囤积女神空间百亿物资 我的末日避难所系统 隐秘死角 高武:我有一个合成栏 星际领主:召个魅魔当秘书官 末世游戏降临,我黑成游戏管理员 从行星总督开始 全球末世:开局觉醒吞魂天赋 沙漠直播:开局捡到小耳廓狐 天选:专注于刀术的我只叠被动 全球冰封:出国囤积亿万物资 
最近更新杀神之虐杀原形 末世降临:我招收下属,获得百倍物资 警告!禁止S级觊觎顶级貌美向导 盗笔之穿越废土碰到了嫩牛五方 本想在星际摸鱼,结果混成霸主了 无敌幸运!我横扫末世躺赢成神! 星穹扞卫之途 雪中孤城:疫病封锁下的末日求生 天才药剂师在边缘星开荒 末世,捡来的妹妹有点强 重生末世,必须从报仇开始 天灾末世:手握随身公寓,囤千亿物资 我为觉醒者,勇闯末世 模拟:身化烈焰后,青梅后悔终生 广济轮 冰封伊甸园:植物猎杀时间 我的电子老婆,怎么成末日女王了? 星盗联盟 迷雾围城:我能加点 最后的御者 
学霸的军工科研系统 十月廿二 - 学霸的军工科研系统txt下载 - 学霸的军工科研系统最新章节 - 学霸的军工科研系统全文阅读 - 好看的科幻小说