卫国是西周初年就获封的，作为资格很老的诸侯国，在平王东迁时出力也不比郑国少，而且其爵位还是公爵，拥有公爵爵位的诸侯国，天下屈指可数，傲慢是必然的。虽然郑国发展得很快，综合国力实际上已超过了卫国，但毕竟只是个伯爵，卫国是不大把它放在眼里的。一方面是看不起，另一方面又担心，郑国不断壮大，早晚要成为卫国的大敌，郑国是卫国的邻居，郑国的西北部边境跟卫国接壤。
所以，当太叔段和儿子公孙滑逃亡到卫国时，卫国如获至宝，非但热情收留了他们，还为他们出兵，把郑国的廪延攻占了，作为他们反郑夺国的基地。给郑国树立一个反对派，让他们窝里斗，过不安生日子，也就强大不起来了。
郑庄公当然要反击，那个时候周平王还在，郑国跟周王室关系还未搞僵，而作为周王室的卿士，郑庄公也有调动周天子军队的权力。郑庄公纠集了周王室的军队和虢国军队攻打了卫国的南部边境。可是周王室和虢国跟郑国是面和心不和，他们的军队当然也是出工不出力，所以战果不大。
郑庄公又请邾国出兵协助，邾国太弱小，它去邀约鲁国一同出兵。鲁隐公不愿意出兵，但鲁国大夫公子豫（鲁隐公的弟弟）想出兵，鲁隐公管不住他，他竟然自作主张地跟郑国结了盟。
这里必须讲一下结盟这个事，因为在这个时代，结盟实在太常见了，人与人之间、国与国之间动不动就要结盟，不管大事小事，都要结盟。我们现代人讲的结盟，一般就是组成联盟，结成伙伴关系、抱团组团的意思。而春秋战国时代（包括西周）的结盟（也叫会盟、盟誓），实际上是那时的人签订协议的一种方式。
那个时代的人也有跟现代人一样签协议的，那是在商业活动中，签订的协议叫券，用竹片或木片制成，大市场里面一般都是用比较长的券，称为“质”；小市场里面一般都用短券，称为“剂”。商人们达成了买卖、借贷等协议之后，就把协议条款写在质或剂上，一式两份，买主或债权人执右券，卖主或债务人执左券。一旦发生纠纷，就请官府裁决，有关官员就叫双方把各自所保管的券拿来合对，称为“傅”，然后根据券上条款判断是非曲直。
但是在商业以外的活动中，一般没有专门的机构和人员来给协议双方裁决是非，怎么办？人在做天在看，请天上地下的神灵来裁决！这就是会盟。
杀一个牲畜，作为牺牲——付给神的酬劳，然后协议各方把共同商定的协议条款（即盟约又叫盟辞）写在玉器或石器上（称为载书），把载书放在牺牲身上，一起埋到地下。神灵受了酬劳，当然要监督各方的执行情况，对不守盟约者降祸惩罚。所以，载书的最后都要写一些诅咒性条款：违反此盟约者，神灵降罚，让他的军队败亡，让他的国家覆灭，让他断绝祭祀（断子绝孙），这种惩罚将持续到他的曾孙……诸如此类。违约成本这么高，就算有人利令智昏违了约，心里负担也不轻。
公子豫跟郑国结盟，就等于跟郑国签了合同，承诺出兵协助郑国作战，反悔的话就要承受神灵惩罚。然后，郑、鲁联军就去攻打卫国，结果效果却仍然不理想。
郑庄公于是开始酝酿大动作了，先跟齐国会盟，重温两国以前的友好关系。然后，就没有然后了，下一步还未展开，卫国人倒先动手了！
卫庄公有个儿子叫州吁，是卫庄公的一个宠姬生的，这小子是个军事迷，热衷于战争，卫庄公很喜爱他。而卫庄公的大老婆（夫人）没有生儿子，她把卫庄公另一个小老婆（陈国国君的小女儿）生的儿子当作自己的儿子，对州吁很讨厌。
卫国大夫石碏劝卫庄公：“您既然这么喜欢州吁，就立他为太子吧，否则早晚要出事。”
卫庄公不听。
卫庄公死后，王后所喜爱的那个儿子继了位，就是卫桓公。结果州吁杀了卫桓公，夺了国君之位。卫国人不服，诸侯们也都没有认可他。州吁就想借战争来转移视线，收拢民心，讨好诸侯。他知道单凭卫国一国之力对付不了郑国，得联合诸侯，他首先找的是宋国。
当初宋宣公去世时，不让自己的儿子公子与夷继位，而是让弟弟（宋穆公）继了位，他的理由是，商王朝采取的是兄终弟及的继承方式，宋国是商王室的后裔，应该让祖先的这一优良传统发扬光大。——宋国似乎总是出这种把多少年前祖宗的老本本翻出来认认真真照着做的人，比如后来的宋襄公。
等到宋穆公去世时，他也不把位子传给儿子公子冯，而是传给兄长宋宣公的儿子公子与夷（宋殇公），而让公子冯离开宋国，到郑国去生活，以免他在宋国碍宋殇公的事。
在全天下为了争夺君位子弑父、父杀子、弟弑兄、兄杀弟杀得血光一片之时，宋君兄弟之间还能这样互相谦让，这是道德标兵的风范啊！可惜，在这个礼崩乐坏的时代，道德有时非但不会带来福祉，反而会惹祸！
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