于是，卫宣公就派太子出使齐国，并交给他一支白旄（一种旗竿头上装饰了牦牛尾巴的白色军旗）作为使节的标志。而暗中却通知一支活跃在卫、齐两国边界莘地（在今山东莘县北）的盗贼：“看见举着白旄的人就杀掉。”
身为国君不为民除盗，反而跟盗贼勾结在一起，而且身为父亲，为了女色不惜杀掉儿子，这卫宣公到底有多渣？
不过他的儿子公子寿倒是个好青年，得知父亲的阴谋后火速赶去告诉太子汲，叫他别去齐国了，赶紧逃亡国外。但是太子汲不听，说：“儿子不执行父亲的命令，那还要儿子干什么？如果世上有没有父亲的国家，那我就逃去。”——给右公子教育得满脑袋都是周部族的文化精华！
公子寿见太子脑瓜已石化，劝不转了，就偷了白旄抢先一步赶到莘地。盗贼看见他举着白旄，就把他杀了。刚杀完，太子汲赶来了：“你们要杀的是我呀！”于是也被杀掉。
就这样，公子朔如愿以偿被立为太子，等到卫宣公一死，他就登上了君位，就是卫惠公。
可是，左公子和右公子不服气，四年后，他们起兵作乱，赶走了卫惠公，拥立故太子汲的弟弟黔牟（也是吊死鬼夷姜生的）为君。
卫惠公逃亡到齐国，由于他母亲是齐襄公的妹妹，所以他获得了齐襄公的支持。而黔牟则获得了周天子的支持。
八年后，齐襄公率领鲁、宋、陈、蔡的军队攻打卫国。周天子派大夫子突率军救援黔牟，怎么打得过那么多诸侯？最后，卫惠公回到君座上，杀了左公子、右公子，黔牟逃亡到周天子那里去了。
齐襄公觉得外甥卫惠公在卫国的势力有点薄弱，为了增强其势力，他出了个好主意。作为一个乱伦人，出的主意当然不会顾及人伦方面的禁忌，他让卫宣公的另一个儿子公子顽娶其后妈宣姜，这样，公子顽就既是卫惠公的哥哥，又是卫惠公的继父，亲上加亲，再加上有宣姜作纽带，他能不护着卫惠公吗？
可是没想到，卫宣公在两性关系上生冷不忌，极度开放，后妈儿媳无不可上，无论上下都没有代沟，穿越自如。他几个儿子却都是老古板，非常传统，公子顽面对如花般漂亮后妈竟然不肯上！
齐襄公火大了，这事还由得了你？不上也得上！在齐襄公的强迫之下，公子顽只得就范，成为了齐襄公的同路人。
一旦突破了那层“封建旧观念”，公子顽食髓知味，也就乐在其中了，竟然是孩子一个接一个地生，跟后妈一连生了三子二女！
父亲夺儿子的媳妇或准媳妇，这种事卫宣公不是第一个做的，在他之前，至少在特别讲究礼仪、特别讲究伦理道德的鲁国就发生过了，那人是鲁隐公的父亲鲁惠公。
鲁惠公的大老婆（嫡夫人）嫁过来之后一直未生孩子，他的贱妾（《史记》对她的称呼）声子倒是早早就生下了儿子姬息。姬息长大后，鲁惠公给他迎娶宋国国君的女儿为妻。没想到新娘子接过来，漂亮得不行。鲁惠公一看，不行，我改主意了，这新郎得让我来做！就这样，鲁惠公把宋女立为夫人，宋女生下的儿子姬允也被立为太子。
但是，鲁惠公死的时候，太子姬允还很小，鲁国群臣就让姬息摄政，这姬息就是鲁隐公。所以，鲁隐公其实并不是鲁国真正的国君！
换了卫国州吁这样的枭獍人物，肯定迫不及待把姬允除掉，然后自己当真正的国君。但鲁隐公是厚道人，一直念叨着，这位子是我弟弟姬允的，不是我的，等他长大了我一定要还给他。
十一年后，姬允大约十八九岁了。大夫公子翬对鲁隐公说：“老百姓都认可您，您适合当国君。现在太子允已长大，我可以帮您做掉他，条件是让我当正卿！”
鲁隐公惊怒道：“什么话！让太子允继位是先君的命令，当时因为他太小，我才代他摄政几年。现在他也长大了，我正在菟裘（在今山东新泰）营建城邑作为我的养老之地，然后就要把政权交还给他了！”
公子翬越想越怕，这事要是让太子姬允知道了，将来他一继位，自己还能有好果子吃吗？连忙赶到姬允那里，说：“您那个哥哥（鲁隐公）不想把国君的位子还给您，现在看您长大了，他要杀掉您，您得赶紧想办法啊，我可以帮您杀掉他！”
姬允立即同意。
鲁隐公也是命中注定要出事了，当初鲁隐公还是个公子的时候，鲁国跟郑国发生摩擦，双方军队交战时，鲁隐公被郑国人俘虏，郑国人把他囚禁在郑国大夫尹氏的家里。鲁隐公贿赂了尹氏，并向尹氏家所祭祀的钟巫神祷告，请求钟巫神帮他逃回鲁国。也不知是否真的祷告应验了，尹氏竟然叛离了自己的国家，和鲁隐公一起逃到了鲁国。鲁隐公觉得自己能逃归鲁国全亏了钟巫神有灵，于是也在鲁国的神庙里立了钟巫神的牌位。
公元前712年十一月，鲁隐公又去祭祀钟巫神。祭神是必须郑重其事的，先要斋戒若干天，清洁身体之后，从里到外都换上整洁的衣服，同时远离女色，不饮酒，不吃荤——这时的荤可不是肉和鱼之类，而是“辛菜也”，葱、韭等有辛辣气味的菜。鲁隐公就在社圃斋戒，而住在社圃旁边鲁国大夫寪氏的家里。
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