京城有一女子，自幼孤苦无依，边谋生边学习才艺，在民间闯荡十余年，终于一身才华，阅历丰富，本可以用钱买房子，她却一心想要继续走遍民间，此女名小葵，性情温婉，但外柔内刚，不然也不会做出这么大胆的决定。于是，小葵没有固定住处，继续在民间游历。这一日，小葵在溪边巧遇程清渊，她的一身蓝衣十分耀眼，让程清渊忍不住多看了几眼，二人相谈甚欢，小葵想要跟随程清渊一同游历，程清渊也欣然答应，但希希显然不愿意，看到程清渊对小葵的笑容，心中不快，小葵却没注意到希希的不满，开心地准备好与二人同行。希希大小姐出身，性格本就活泼刁蛮，小葵是温婉的姑娘，作为希希的情敌，总免不了受些委屈，但小葵都忍下了，程清渊发觉希希对小葵的敌意：“希希，你无需如此，我只把小葵看作妹妹。”这番话却深深刺痛了小葵，原来小葵也存着心思，想走进程清渊的心里，奈何希希与程清渊早已互通心意。一日，三人在客栈住下，三人每人一间房，程清渊在自己房间听到走廊里有哭声，便出去查看，发现是小葵在哭，程清渊轻声道：“小葵，你没事吧？这么晚了还不去睡。”小葵突然抱住了程清渊：“程大哥，我也喜欢你呀，我爱你的心不比希希姐姐差。”程清渊不忍推开小葵，便任由她抱着：“小葵，我不会让你吃苦，但你的心意，我只能心领了……”小葵睁着红通通的双眼绝望地看着程清渊，将头埋在程清渊怀中大哭，希希听到声音，出来看到这一幕，无比愤怒：“你们继续啊，不用理我！”说完跑出客栈，小葵歉疚道：“是我不好，让希希姐姐生气了，我们一起去找她吧。”程清渊本以为小葵会和希希一样跑出去，但善良的小葵没有这样做，反而主动去找希希，程清渊开始发现了小葵的好。二人找回了希希，程清渊百般哄着她，希希才消气，而小葵站在一边听着那些甜言蜜语，心中不适，却不露声色，更让程清渊觉得她懂事，比希希大度。毕竟希希是大小姐，而小葵是孤女，两人的性情天差地别，程清渊此后要如何平衡对二人的态度呢？
又一日，一位名为小婵的姑娘找到程清渊，希望加入他的团队四处游历。这位小婵姑娘一身紫衣，是文武双全的才女，但不谙世事，性情沉稳内敛，遭遇变故，独身一人，没有积蓄，孤苦伶仃，无处可去，请求做三人的丫鬟和护卫，程清渊想到民间游历过程中会需要这样的女子，于是答应下来，让小婵随行。小婵虽然会武功，保护三人，但她只是跟随三人游历民间的丫鬟护卫，并不是江湖武林人士，四人仍旧属于民间闯荡，不入武林江湖，即使除恶也是除民间之恶。
一日，希希要出门卖字画，想要小婵帮忙张罗，而小葵则希望小婵护着她去河边捕鱼，小婵分身乏术。程清渊走来：“希希，你卖字画一个人也够，顶多比较累，可小葵不会游泳，没有小婵保护可能会有生命危险。”希希道：“我也不是不讲理的人，就让小婵去保护小葵吧。”小葵行礼：“多谢希希姐姐。”小婵一个人伺候和保护三个人虽费力，但总能安排开，三人出门游历，不好带太多人，只能用小婵一人，也便够了。民间不属于武林江湖，不能随便取人性命，小婵在保护三人时只能点到为止，但也经常在保护自己团队和其他百姓时教训了恶人，为百姓造了福，得到百姓爱戴，但身份只是民间游历者的丫鬟护卫，只游历民间，不入武林江湖，因此教训的只是民间的恶人，而非武林江湖中的恶人。希希、小葵、程清渊更是不会武功，非江湖武林人士，但能靠智慧自保和除民间之恶，甚至派小婵教训市井恶徒，四人本质还是游历民间者，而非武林江湖人士。但四人到各处去帮助穷苦的百姓和有困难的人，可谓民间的侠，却不是武林江湖中的侠。且民间的侠只是一种精神，并不是职业，因此四人不是职业的侠客，仍是民间游历者，希希也还是大小姐。
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