见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，顶着箭雨强行冲到近处与西楚军近身作战，冯仲军则乘着彭越军暂时缠住敌人的机会，绕开战场大步向北，争分夺秒的冲向北面驰道大路。
“快快快！快走！快走！”
类似的吼叫声在冯仲军队伍中此起彼伏，为了加快速度，冯仲军将士你推我拉，几乎是直接抬着运载汉军家眷的马车前进，硬生生的越过战场东北并不适合马车行进的旷野田地。而在此期间，终于确认汉军突围方向的西楚军也马上发起了疯狂反击，妄图杀散彭越军截击冯仲军保护的车队，战斗力其实并不强的彭越军也是咬牙硬挺，不惜代价不计伤亡的缠住西楚军，为友军争取转移时间，与西楚军在黑夜中厮杀得血肉横飞，惨烈万分。
半个多时辰后，冯仲军好不容易才全部转移到了通往鲁县的驰道大路上，然后连队列都来不及整理，马上就乱糟糟的簇拥着车队大步向西，冯仲血红着眼睛大吼不断，催促自军将士加快撤离战场。而与此同时，彭越军与西楚军的战斗也进入了白热化，战场上到处都是缭乱的火把，厮杀得不可开交的两军士卒，期间还有一队西楚军成功甩脱了彭越军纠缠，大步向着北上的冯仲军追来。
也没有其他的选择，冯仲只能是命令自己的部将王方率军迎击，全力挡住这支追兵掩护主力北上，好在同为少帅军老人的王方也没让冯仲失望，即便只是率领两千军队殿后，也仍然奋战敌住了追兵，冯仲军主力乘机保护着车队全速北上，逐渐拉开了与敌人之间的距离。
天色微明时，冯仲军主力北行至平阳城下，结果也正如彭越所料，现在的薛郡腹地果然已经是空虚无比，即便位于驰道之上平阳县城之中，守军也不过区区二三百人，见冯仲军到来不但不敢于众，相反还主动弃城逃走，冯仲见了大喜，忙让已经筋疲力尽的麾下将士在城外稍微休息，等待自己的后军和彭越军主力，同时派人探察平阳通往暇丘和鲁县的道路，掌握路途情况。
探路的结果让冯仲大为皱眉，虽说通往鲁县的驰道依然还是十分平坦，损毁不大，仍然适合运载汉军家眷的车队行进，然而通往西北暇丘的普通道路，却因为战乱失修，道路损坏严重，行进起来肯定非常吃力。
更让冯仲皱眉的还在后面，一个多时辰后，王方带着已经只剩一半的后军赶到平阳与冯仲会合，报告说他的军队仅仅只是暂时甩开了敌人，并没有直接杀散追兵，所以敌人随时都有可能再次追来。冯仲闻言揪心，忙又向王方问道：“那彭越将军的军队呢？你们可知道他们的情况？”
“不知道。”王方摇头，擦着脸上的汗水灰尘说道：“末将等甩开项羽贼军的时候，彭将军的军队还没追上来，所以不知道他的情况。”
“怎么办？是冒险赶紧走小路去暇丘？还是先沿着驰道北上，到了鲁县再掉头向西？”
没有游击天才彭越指点迷津，冯仲拿捏不定之下，只能是找到乘车前进的汉军重臣郦食其商量，郦食其仔细了解了情况后，很快就说道：“冯将军，老夫觉得你应该沿着驰道北上鲁郡，然后再掉头向西。原因有两个，第一，带着我们这么多拖累走小路北上，你的将士肯定会体力消耗过大，一旦被敌人追上，情况肯定更加危险。第二，我们这么多人沿着驰道北上，肯定会留下无数痕迹，不用担心会和彭越将军的军队失散，他如果能够甩脱西楚贼军，也一定能追上我们。”
冯仲的才干确实比较平庸，自己拿不定主意，听了郦食其的话觉得有理，便也只能是一咬牙一横心，跺脚说道：“沿着驰道走，先尽量甩开项羽贼军再说！”
再接下来，真的只能用盲人骑瞎马来形容冯仲军的处境，路途不熟，前方情况一无所知，后面有敌人在追击，又和友军彭越军彻底失去了联系，只能是沿着相对比较好走的驰道全速北上，期间因为士卒过于疲惫的缘故，还不管冯仲如何的爱兵如子，深得军心，也不断出现士卒失散掉队的情况，艰苦异常。
更要命的是，在驰道的北面，还有一条水量不小的泗水拦路，能否抢在被追兵追上之前渡过泗水，谁也不敢保证！所以冯仲也只能是一边派遣副手徐次率军三千先行，全速赶往鲁县夺占渡口桥梁，一边早早就拿定主意，打算着如果不能顺利渡过泗水，就冒险往泗水的上游去，钻进沂蒙山区和西楚军追兵捉迷藏。
也还好，或许是否极泰来，此前两次抛弃冯仲的幸运女神良心发现，又给冯仲抛了一个媚眼，到了第二天的上午时，上前开路的徐次派人送来喜讯，说是他率领的前军，成功夺占了鲁县北郊的渡口桥梁，还正在抢搭浮桥让冯仲军主力可以迅速过河，同时鲁县城里同样空虚无比，几百守军已经被徐次军直接杀散。
“天助我也！”
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