试完火箭，陈志远下令大批量生产硝糖火箭，并制作火箭车和单兵发射器。火箭车在明军百虎齐奔发射车上改进。单兵发射器则是一把简单的了弩，加上一根导轨。导轨后面有一个可开合火罩。当装火箭时，打开火罩装火箭，装好后将火箭的导火索往右拨放，再合上火罩便可完成。火箭发射弩同样设置有瞄准系统。
黄吉台拿到了陈志远的单兵发射器图纸，突然灵机一动，对陈志远道：“将军，硝糖火药推力大，属下认为可将硝糖火箭管身加大加长，增加装药量，前端箭头可做成装填爆炸火药的空心箭头，当发射药燃烧到箭头结合处，引燃火绳爆炸。如此，不仅箭头可伤人，而且还是一颗大号的万人敌。至于发射方式，也可以做成导架发射车和单兵肩扛发射筒。”
黄吉台这么一说，陈志远如梦初醒，这硝糖火箭前端加装爆炸战斗部是完全可行的。于是兴奋地拍了拍黄吉台肩膀道：“好你一个黄吉台，竟能想出如此绝妙的点子，从今天起你就是火箭工厂的厂长。而且，你马上给我研制这种带爆炸战斗部的火箭，我的要求是，发射车火箭的战斗部最起码十斤发射药，另装五近铁子。射程不低于两里。肩扛火箭筒总重四十斤以内，射程不低于三百米，战斗部装火药两斤，铁子一斤。”
“是！”
接过任务，黄吉台花了七天时间研制完成。正月十八，试验场上迎来了又一次的火箭试射。
四辆发射架一字排开，第一、二辆是和明朝时期百虎齐奔几乎一样的发射车，该发射车可平射也可仰射，最大仰角四十五度，每辆发射车装箭四十发。第三、四辆发射车比百虎齐奔发射车大上数倍，发射车底盘做成四轮底盘，底盘上还安装可三百六十度全方面转向的磨盘，磨盘上是木制包铁皮发射架，发射架上可装两排火箭，每排六枚，一次齐射十二枚。整个发射架，就如后世的卡秋莎火箭炮。
“听令，第一、三号发射车四十五度齐射，点火！”
“咻咻咻……！”第一辆发射车的火箭如飞蝗般射出。
而第三辆发射车点火，突然间烟雾笼罩住了整辆发射车。
“呜呜……！”火箭发出恐怖长鸣哀号，拖着火焰和白烟射向远方。
“轰轰……！”火箭战斗部装有引绳，可在硝糖燃尽后再延迟爆炸，但不能准确到落地爆炸的精准度。所以，有些火箭弹，凌空爆炸，有些火箭弹落到地面爆炸。形而，装火药十斤的战斗部，爆炸威力非常壮观。
火箭弹四十五度仰射，射程八里，十二枚火箭弹着弹点分布一百亩。地面上共有九个弹坑，弹片和铁子在弹坑周围形成二十米的杀伤范围。
第二轮平射，射程五里。平射效果，着弹点非常集中，一些火箭弹还在地上拖行十数米才爆炸。
另试射肩扛火箭筒，最远射程一里，有效准确射程两百三十米。
试完成，陈志远给传统百虎齐奔火箭命名为密集阵火箭发射车。给单兵发射弩命名为火弩。火箭炮命名为天鹅——1式火箭炮，因为它的声音有点像鹅叫。肩扛式火箭炮命名为便携——1式步兵炮。
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