常态赛亚人
常态赛亚人的外形与地球人相似，不同点有三种。一赛亚人天生有尾巴，二纯种赛亚人出生后头发就不会变化，三赛亚人的青春比较长。在外表上，50岁之内不会变化，精神上80岁内不变老。
尾巴是赛亚人的弱点，握住尾巴可以使他们瞬间变得全身无力。但是赛亚人可以通过后天的训练，避免这个弱点。而且赛亚人濒临死亡状态恢复后，战斗力会翻倍式的提升。
巨猿形态
赛亚人在满月的夜晚上看到月亮会变身成大猩猩。原因是月亮会散发出布鲁兹光，使他们的身体发生异变。变身后的战斗力是常态的10倍左右。在赛亚人中一般赛亚人在变成巨猿时会失去理智，而经过修炼后的高级战士能通过自身强大的意志力保持清醒状态。
超级赛亚人：并不是任何赛亚人都可以通过修炼加情绪刺激就能变成超级赛亚人。变身成超级赛亚人，需要体内的s细胞达到一定的浓度，再通过情绪刺激让s细胞爆发增长。所有的赛亚人都有s细胞，但是数量不多。增加s细胞最重要的是平和的心态。
超级赛亚人—拟态阶段
超级赛亚人拟态形态，首次出现在《超级赛亚人孙悟空》剧场版中。孙悟空在与史拉格战斗时被完全压制，最终爆发了潜力。孙悟空的瞳孔完全消失，短时间内失去了意识。头发竖直变成了紫黑色，全身燃烧着金黄色的气焰。
超级赛亚人—金色形态
在那美克星篇中，由于弗利萨重伤了比克并且杀死克林，使悟空愤怒突破了极限，变身成当时传说中宇宙最强的战士超级赛亚人。
金色形态也是最经典的超级赛亚人形象，眼珠为浅绿色，周身燃起金色的气焰。头发和眉毛为金色，头发全部竖起。
超级赛亚人一（第二阶段）
使用者:孙悟空，贝吉塔，特兰克斯（未来）
在超级赛亚人的基础下再次变身，成为以能量为主，速度为次的超级赛亚人形态。
超级赛亚人一（第三阶段）
使用者:孙悟空，特兰克斯（未来）
变身后能量变得更高，速度变得更慢，是一种完全错误的变身，第一次出现是在众人即将对战沙鲁的时候。
超级赛亚人全功率
能够长久保持超级赛亚人形态的特殊状态，是最理想的超赛形态。战斗力与普通超级赛亚人相当，但是全攻略的优势在于它克服了超级赛亚人在战斗消耗能量快的弱点，能够最大限度的发挥超级赛亚人的潜在优势。
魔人化形态
在与魔法师巴比迪的战斗中，贝吉塔隐约感受到悟空的实力超过自己。于是贝吉塔故意让巴比迪察觉到自己心中残留的邪念，使得战斗力得到了提升。
被控制后的形态与超级赛亚人相似，不同点是额头上会出现“M”标志。眼眶呈现黑色，额头上的青筋十分突出。
超级赛亚人二
使用者:孙悟饭，孙悟空，贝吉塔，特兰克斯（未来），卡莉芙拉，加贝，开芙拉
使用后战斗力是原始形态的100倍，全身充满闪电，第一次出现是在悟饭与沙鲁的对战中，沙鲁踩爆了人造人16号的脑袋，午饭暴怒之下变身成功。
超级赛亚人三
使用者：孙悟空，悟天克斯
超二之上的变身，变身后战斗力是普通形态的400倍，训练极为困难，需要消耗的能量极其之大，悟空是在地府由于无限的‘气’才练成，但是在人间的气有限，所以消耗能量很快。第一次出现是在悟空与魔人布欧的对战中。
神秘悟饭
使用者:孙悟饭
老界王神将孙悟饭的潜力全部开发完成，使得孙悟饭在普通形态下就能发挥出自己的全部实力，第一次出现是在孙悟饭与魔人布欧的对战中。
传说中的超级赛亚人
使用者：布罗利，开尔
使用后头发为绿色（爆气时发金），并且身高暴增30cm，瞳孔消失。
黄金巨猿
使用者：孙悟空，贝吉塔，贝比
是变身超级赛亚人四的过渡产物，克服理智后就能变身成为超级赛亚人四。第一次出场是在龙珠gt第35集。
超级赛亚人四
使用者:孙悟空，贝吉塔，贝比
赛亚人的究极形态，变身后头发长长并且变成黑色，身上除了头部，胸口和手掌外都覆盖着红毛，兼有红色的眼眶。第一次出现是在龙珠gt第35集。
超级赛亚人之神
使用者：孙悟空
外形为红头发，显瘦，眼睛变大且有瞳孔。变身条件是要‘拥有正义之心的六位赛亚人，将他们正义之心的光集中在一个人身上’。第一次出现是在龙珠超孙悟空与比鲁斯的对战中。
超级赛亚人蓝色
使用者:孙悟空，贝吉塔
变身后头发为蓝色，战斗力比超赛神更强，但气的消耗很大，后来，悟空和贝吉塔成功掌握了在超蓝状态下把能量封锁在身体内的方法，完成了完美超蓝（会对身体造成巨大负荷）。
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