齐威王二十四年（公元前333年），齐威王与魏惠王在郊外会猎。魏惠王与齐威王比宝，齐威王却以人才比喻宝物。魏惠王惭愧，不欢而去。
齐威王三十四年（公元前323年），秦国想要入侵齐国，双方在桑丘交战，虽然齐威王的近臣多次称齐国主将匡章会背叛。但齐威王说匡章是个孝顺父亲的人，连死去的父亲都不敢忤逆，会背叛活着的君主吗？坚持让匡章出战，于是齐军最终击败秦军，获得桑丘之战的胜利。
齐威王三十六年（公元前320年），齐威王去世，享年59岁，其子田辟强继位，是为齐宣王。
除接受淳于髡一鸣惊人的劝谏外，他还接受了平民琴师邹忌的进谏。邹忌借讲琴理谈治国方法，指出了上下一致．国家才会昌盛的道理，还劝威王不要再沉溺于酒色歌舞，要广招人才，发展生产，操练兵马。齐威王幡然悔悟，拜邹忌为相。
齐威王经过调查，召集七十二名地方官到朝廷，用烹刑诛杀了没有政绩、只知贿赂收买朝廷官员求得赞誉的阿大夫以及接受贿赂的官吏，又奖励给虽在朝廷内倍受毁谤却政绩优秀的即墨大夫一万户的封邑。从此，齐国大臣都认真办事，诚实做人，再也不敢文过饰非。
齐威王把人才提到国宝的高度来认识。齐威王二十四年（公元前333年），齐威王在与魏惠王“比宝”的谈话中，把大臣檀子、田朌、黔夫、种首比作“国宝”。他一面选宗室中有作为的人为官，如田忌做将军；一面又选拔大批门第寒微的人士委以重任，比如出身赘婿、受过髡刑且相貌丑陋的淳于髡、平民出身的邹忌、残疾人孙膑等。
在邹忌劝谏下，齐威王悬赏纳谏，下令能当面指出国君过失的，给上赏；上奏章规劝国君的，给中赏；在朝廷或街市中议论国君过失，给下赏。刚开始时，群臣前去进谏，朝廷门口、院子里每天像市场一样热闹。数日之后，进谏者一天天减少。一年之后，由于齐国政治得到彻底改善，人们想提意见却无意见可提了。
齐威王很重视军事理论的建设。他让稷下先生们将古《司马法》与司马穰苴兵法合二为一，编辑成《司马穰苴兵法》。
驺忌子凭弹琴的技艺谒见齐威王，齐威王喜欢他而让他住在王宫右室。不久，齐威王弹起琴，驺忌子推开门进来说：“琴弹得真好啊！”
齐威王勃然不悦，放下琴按着剑说：“先生刚被留下，没有深察情况，怎么知道我琴弹得好呢？”
驺忌子说：“那大弦浑厚而且像春天般和暖，象征着君王；那小弦明晰而且清亮，象征着国相；手指控弦很紧，而又很舒缓地放开，象征着政令；和谐的声音，高低相辅相成，回旋曲折而不互相干扰，象征着四时：我因此知道您的琴弹得好。”
齐威王说：“你很精通音律啊。”
驺忌子说：“何止音律，大凡治理国家、安定人民的道理都寓含在音律之中。”
齐威王又勃然不悦说：“要是谈到五音调配成律的道理，确实没有人赶得上先生。至于治理国家、安定人民，又跟丝竹管弦有什么关系呢？”
驺忌子说：“那大弦浑厚而似春天般温暖，是国君；那小弦明晰而清亮，是相国；控弦紧而又舒缓地放开，是政令；和谐而鸣，高低相成，回旋曲折而不干扰，是四时。声音往复而不紊乱，是政治清明；上下前后连接沟通，是延续国祚不致灭亡：所以说琴声调和则国家治理。治理国家，安定人民，没有比五音的道理更加明白的。”
齐威王说：“讲得好啊。”
邹忌曾问妻、妾、客自己和徐公谁比较美，诸人都说邹忌比较美。但邹忌在见过徐公后却自愧不如，回家深思后向齐威王上奏说：“我确实知道自己不如徐公美。可是我的妻子偏爱我，我的妾怕我，我的客人想要有求于我，都认为我比徐公美。现在齐国的土地方圆千里，有一百二十座城池，宫里的王后嫔妃和亲信侍从，没有谁不偏爱大王，满朝的大臣，没有谁不害怕大王，全国范围内的人，没有谁不有求于大王。由此看来，大王所受的蒙蔽太严重了。”
齐威王说：“好！”
于是发布命令：“所有的大臣、官吏和百姓，能够当面指责寡人过错的，得上等奖赏；上书劝诫寡人的，得中等奖励；能够在公共场所议论指责寡人让我听到的，得下等奖励。”
命令刚刚下达时，大臣们都来进谏，宫廷里像集市一样人来人往；几个月以后，有时候间或有人进言；一年以后，即使有人想进言，也没有什么可进谏的了。
燕国、赵国、韩国和魏国听到这种情况，都到齐国来朝见，表示敬意。就这样，齐国因内政修明，威服了别的国家。
齐威王二十四年，齐王与魏王在郊外一起打猎。魏王问道：“大王也有宝物吗？”
威王说：“没有。”
魏王说：“像我这样小的国家，也还有能照亮前后各十二辆车的直径一寸的十颗夜明珠，齐国这样的万乘之国怎么能没有宝物呢？”
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