历史评价
刘秀：“瞿铄哉是翁也！”
孟冀：“谅为烈士，当如此矣。”
朱勃：“惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，触冒害气，僵死军事，名灭爵绝，国土不传。”
吕种：“马将军诚神人也！”
轶事典故
虮虱无依
有一次，马援在寻阳平定山林乱者，曾上表光武帝，其中有这样的话：“破贼须灭巢，除掉山林竹木，敌人就没有藏身之地了。好比小孩头上生了虮虱，剃一个光头，虮虱也就无所依附了。”据说，光武帝览书后，觉得马援所言堪称绝妙，当场下令把宫中小黄门头上有虱子的，一律剃成了光头。
善鉴名马
马援好骑马，也善于鉴别名马。他在交趾时，获得了骆越地方的铜鼓，便把它铸成骏马的模型，回朝后献给皇帝。他在表章中说：“在天上走莫如龙，在地上走莫如马。马是兵甲战争的根本，国家的大用。国家太平时可用以识别尊卑顺序，国家有变乱时可以克服远近的患难。过去有麒麟，一日可行千里，伯乐见了，明白不疑。
近代有西河子舆，也明相法。子舆传给了西河仪长孺，长孺传给了茂陵丁君都，君都传给了成纪杨子阿，我曾经拜子阿为师，接受了相马骨法。在事实上考验，时见功效。我以为传闻不如亲见，视影不如察形。今想以活马为形，则骨法难备于一马之身，又不可传于后世。孝武皇帝时，善相马者东门京，铸作铜马法献上，孝武皇帝下诏把此马立于鲁班门外，并把鲁班门改名为金马门。
我现在严谨地依据仪氏的马络头，中帛氏的口齿，谢氏的嘴唇马鬣，丁氏的身中，把这数家骨相集中在一个模型上以为法度。”马高三尺四寸，围四尺五寸。皇帝下诏，命将此马放在宣德殿下，以作为名马的标准。
马革裹尸
起初，马援的大军凯旋归来，快到的时候，朋友们都来迎接，犒劳。平陵人孟冀，是出了名有计谋的人，和在座的朋友一起祝贺马援，马援说：“我希望你有好话教导我，怎么反而同众人一样呢？我立了小功就接受了一个大县，功劳浅薄而赏赐厚重，像这样怎么能够长久呢？先生有什么来帮助我呢？”孟冀说：“我智力低下，不知如何回答。”
马援说：“如今匈奴和乌桓仍然在北边侵扰，我想攻击他们。男子汉应该死在边疆战场，用马皮包着尸体下葬，怎么能安心享受儿女侍奉而老死在家里呢！孟冀：“你确实是烈士啊，确实是应当那样啊”。
马援铜柱
马援在平定“二征起义”后，立铜柱以为汉南边疆界的标志，其柱铭文为：“铜柱折，交趾灭”。越人每过其下，以瓦石掷之，遂成丘。
马伏波射潮
据梁绍壬的《两般秋雨庵随笔》记载，廉州的海中经常有海浪三波连珠而起，声响如打雷一般，名为三口浪。相传旧时有九口，马援将其中六口射灭。
画虎不成反类犬
马援在劝诫侄儿马严、马敦的信中说：“我想你们听到人家过失，要像听父母之名一样，耳可以听到，口不可说啊。喜欢议论人的长短，乱讥刺时政，这是我最厌恶的，我是宁肯死也不愿听到子孙们有这种行为的。你们知道我非常厌恶此事，我之所以要再次讲到此事要像男女婚嫁时施衿结褵一样，申明父母的训诫，要使你们牢记不忘。龙伯高敦厚周到谨慎，口无异言，谦约节俭，清廉公正有威望，我很爱他、敬重他，愿你们向他学习。杜季良豪侠好讲义气，忧人之忧，乐人之乐，好人坏人都合得来，父亲死了，几个郡的人都来吊唁，我爱他敬重他，但不愿你们向他学习。学习龙伯高不到家，还是一个谨慎勤勉的人，所谓雕刻鸿鹄不成可以像一只鹜（刻鹄不成尚类鹜）哩。学习杜季良不到家，就堕落成为天下的轻薄儿，所谓画虎不成反像犬（画虎不成反类狗）了。到现在为止杜季良还不可知，郡将下车（意指刚到任）就切齿恨他，州郡也都以此为言。我常为他感到寒心，所以我不愿子孙们学他。”
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