东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家。
张衡早年曾游学三辅，进入太学学习，并拒绝孝廉辟命、公府征召。
期间一度为南阳郡主簿，后辞官居家。
直到永初五年（111年）应邓太后征诏而入京，历任郎中、太史令、侍中、河间国相等职。
晚年因病入朝任尚书，于永和四年（139年）逝世，享年六十二岁。
北宋时被追封为西鄂伯。
张衡精通天文历算，创制出了世界上最早的浑天仪和地动仪等九项发明创造和两项科研成果，[正确解释了月食的成因；
提出“宇之表无极，宙之端无穷”的观点，是东汉中期浑天说的代表人物之一，着有《灵宪》《浑仪图注》等；
数学着作有《算罔论》；
文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。
由于他为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，故被后人誉为“木圣”、“科圣”。
由于张衡的贡献突出，国际天文学联合会将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。
原有文集，久佚。明人张溥编有《张河间集》。
今人辑有《张衡诗文集校注》。
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