萨摩藩，正式名称为鹿儿岛藩，为日本江户时代的藩属地，在九州西南部，在江户时代，其领地控有萨摩国、大隅国和部分日向国属地，此外琉球王国也受他们控制，领土包括今日的鹿儿岛县全域（含琉球国的奄美群岛）与宫崎县的西南部。
在德川幕府前，这里是萨摩国、大隅国和部分日向国属地。关原之战之后成立萨摩藩。江户时代，和幕府关系亲近的大名藩属在江户即东京附近，而关系越疏远其属地就离江户越远。萨摩藩在日本四岛的最西，与幕府的关系可想而知。
1587年（天文十五年）丰臣秀吉平定九州，岛津的封地削减为60.5万石，关原之战时属于西军，但旧有领地得到德川承认。
1602年（庆长七年）在鹿儿岛建居城。
1609年派大将桦山久高出兵琉球。
1637年（宽永十四年）加封琉球12万石。但控制琉球诸岛是为了对中国贸易。到元禄时代（1688-1703）加封至77万余石，直到废藩置县。
关原之战时岛津家虽然身处西军，在战后应当处在被清算的一方，但德川家康一方面忌惮岛津军在岛津义弘的指挥下爆发出的强大战斗力、一方面尊重这样一个比较强大的对手，就基本维持岛津领地原状，这也使得岛津家成为了除德川本家之外堪与伊达、前田等并称的雄藩。
萨摩藩武士是倭寇的主力，为了对抗德川幕府，萨摩藩不断增加武士的数量，而这些浪人武士不愿意平时耕种，于是成了倭寇的主力和倭国各地大名的雇佣兵的主要来源，幕府和各地大名的海军统领大多来自萨摩藩。
萨摩藩增加武士数量纯属无奈。萨摩藩地处火山带，土地破碎，土壤贫瘠，保水性极差，种不了太多的稻谷，幕府收税是以大米来收的，萨摩藩不是77万石的大名吗？就按77万石的基数收税，实际上萨摩藩稻米产量一共才有35万石不到，其他的红薯、土豆幕府不收，怎么办，去买别人的稻米交税，萨摩藩时刻处于破产的边缘，旁边的大名又虎视眈眈，不增加武士数量，分分钟就会被灭了，德川家光会非常高兴的把萨摩藩的领地重新分出去，找个听话的大名不好吗？让你不听话！幕府急于打压萨摩藩还有一个重要的原因是长崎港在萨摩藩的地盘内，虽然收税是幕府在收，但是长崎是当时中日贸易和日欧贸易、南洋贸易在倭国的中心，商贸发达，走私严重。幕府对萨摩藩课以重税是因为觉得可以打击走私贸易，实际上不开放更多的贸易港口，走私贸易是无法断绝的，就算是后世贸易发达的程度也没有彻底杜绝走私，只要存在利差就有走私贸易，概无例外！而现在最大的走私军火商就是华夏军工署！因此人民军与岛津忠恒是合作关系，和幕府的关系一样，不远不近！
萨摩藩低廉的收入和高昂的支出，以及长年的战争消耗，使得萨摩藩极度贫困。而萨摩藩一直徘徊在破产的边缘，却没有破产，主要得益于萨摩藩对琉球的侵占。
在萨摩藩第一代藩主岛津忠恒时期，通过征服琉球，岛津家夺取了奄美大岛4万石的土地，同时获得了从琉球的朝贡贸易中捞取利益的权力。
正是这些利益大大缓解了早期和中期萨摩藩的财政窘况，而且也让萨摩藩获得了强大的经济来源。这其中特别值得一提的，是奄美大岛生产的黑砂糖，它是日本当时极为贵重的货物。
从本州到九州，不管是点心，还是传统的酒酿，制作时都需要黑砂糖。而当时黑砂糖最大的产出地是奄美，所以这份巨大利益为萨摩藩独占。
黑砂糖更为萨摩藩建立了财政信用，藩厅借助黑砂糖之利，成功获取了大阪等地商人的大量贷款，为早期和中期的藩财政提供了难以估量的助益。
萨摩藩财政仍需要靠借款以维持日常开销，而借款所附加的高额利息，渐渐成为萨摩藩财政的又一重大负担。萨摩藩试着侵入琉球本岛，就是想控制贸易航线，从中分一杯羹，解决财政问题。现在是试探，再不做出反应，以岛津家的贪婪本性，继续进攻琉球是必然的。
李天最初认为这些大名有了武器都会跑去本州岛争夺幕府将军，这才是大名的最高境界，所有大名都听我的！想想都爽。可是这道津忠恒现在一步步往南来了，而不是往北去本州岛，不符合李天的设想，是该想个办法让他去本州，不想去就逼他去！
李天和袁可立、孙承宗、洪承畴、罗伯特商议了很长时间，要说对倭国的了解，就属罗伯特了，最初联系李旦，进入对马岛贸易，和各地大名联系都是罗伯特在穿针引线，和岛津家的联系也是罗伯特负责的。由于人民军海军把海盗都剿得干干净净，萨摩藩的武士基本上都失业了，大部分北上去给各大名打工，还有一部分就去了琉球，甚至是南洋，充当打手护卫，到处惹事生非！追击琉球使者的就是这些武士。
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