"机身就用复合材料,轻质高强。"
"旋翼采用碳纤桨,再包一层隔音棉,噪声小,寿命长。"
"动力就用无刷电机,高速大扭矩,效率还高。"
笔尖飞快地划过图纸,一个个构想,在设计图上渐渐成型
短短半个小时,一架全新的四旋翼无人机的草图,已然跃然纸上!
李阳抬起头,望向窗外,两眼放光。
在脑海中,他已经看到了这架革命性的飞行器,在未来的战场上,肆意翱翔的英姿!
但紧接着,一个现实的问题又浮现在眼前——芯片!
没错,要驱动这么多传感器和执行机构,少不了强大的计算能力。
而这个年代,芯片的制程和体系架构,都还很落后。
可李阳岂是等闲之辈?有了第三代计算机的成功经验,他有信心攻克这个难题!
当下,他马不停蹄地投入到了芯片的设计中。
首先是飞控芯片，这是无人机的"大脑",要集成姿态传感器、导航算法、伺服驱动等诸多功能。
李阳决定采用 ARM 内核,外加 DSP 和 FPGA 模块,打造一款高度异构的芯片架构。
主频 200MHz,集成SRAM,外加 4MB FLASH,性能足以应对复杂环境下的实时控制。
接下来是图传芯片，为了高清晰度和低延时,李阳选择了 5.8GHz 微波频段
采用自研的 OFDM 调制算法,再配以定向增益天线,传输又快又稳
动力芯片的设计,李阳也别出心裁。
永磁同步电机配以矢量控制算法,再加恒功率控制电路,飞行效率高,续航能力强。
还有电源管理、数据总线、惯性导航等专用芯片,在小小的机身上,构成了一个精密的电子系统。
十天后,当最后一行代码敲定,李阳长舒了一口气。
桌上,一摞崭新的芯片图纸,整整齐齐地罗列着。
每一张图纸,都凝结着他的智慧和心血。
从架构设计到版图绘制,从器件选型到封装工艺,他的影子无处不在。
望着这些"微型大脑",李阳的嘴角,泛起一丝自信的微笑。
有了先进芯片的加持,李阳迫不及待地投入到无人机的制作中。
他决定先从机身框架入手,材料就选用碳纤维复合材料。
这种材料轻质高强,在航空航天领域早已广泛应用,却是这个年代最先进的材料。
李阳申请了一批碳纤维布和环氧树脂。
将它们按配比混合,再用模具固化,就成了一块块轻薄坚韧的碳纤维板。
接着,李阳开始手工切割,打磨,拼接。
先是按图纸的尺寸,裁出机身,机臂等大块的结构件,用环氧胶水粘合。
一个椭圆形的机身壳渐渐成型,表面光滑流畅,没有一丝接缝。
李阳又在机身内部,安装了十字形的承重梁,大大增强了结构强度。
四条机臂沿对角线伸出,末端各连接一个电机座。
李阳拿起云台相机,小心地装在机身前端,调试着角度和平衡。
两个小时后,一架裸机样的四旋翼无人机骨架,终于初具雏形。
它静静地躺在李阳面前,轻盈,秀气,充满了科技感。
望着这个"初生婴儿",李阳满脸慈爱,仿佛在打量自己的孩子。
但他知道,这还只是个空壳子,要成为一架真正的无人机,还需要"心脏"和"血液"
于是,李阳开始手工绕制电机。
定子、转子,全部采用特种合金,绕组、磁钢,也都是专门制作。
为了提高功率密度,他将漆包线绕制得尽可能紧密,填满每一寸缝隙
然后,将电机装配好,小心地安放在机臂末端的座上
一个个电调,电池,也被接入整个动力系统
到了最关键的飞控,图传,导航系统
李阳更是倾注了所有心血
他先是将那些小小芯片,焊接在 PCB 板上,一丝不苟地连接每一根飞线
IMU,GPS,气压计,超声波,各种传感器被一一装配,调试
然后是线束,转接板的制作,整整忙活了一天一夜,李阳连觉都没合眼
当最后一根线束扎好,系统调试完毕,一架拥有完整"躯体"的无人机,终于诞生了!
它安安静静地卧在实验台上,流线型的机身泛着黑曜石般的光泽。
螺旋桨纤长有力,如利剑般蓄势待发。
云台相机机敏地左顾右盼,似乎随时准备起飞。
而最让人惊叹的,是机身内部。
密密麻麻的电子器件,整齐有序地排列着。
电源模块,处理器,存储器,传感器......构成了一个极其复杂,又极其精密的系统。
它们通过一根根五彩缤纷的线束,交织成一张巨大的"神经网络",犹如一个跳动的"心脏"
望着这个前无古人的杰作,李阳百感交集。
在这个物质匮乏,工业落后的年代,他硬是凭一己之力,玩出了一架"未来感十足"的飞行器。
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