缟素临江誓灭胡， 雄师十万气吐吴。
试看天堑投鞭渡， 不信中原不姓朱。
郑成功用的是“哀兵必胜”的策略，以缟素临江誓师的方式，激起十七万义军对满清爱新觉罗王室贵族战争罪行的痛恨。哀哉，故国已亡，只有勇往直前，背水一战，誓灭满清爱新觉罗皇族，才能光复大明河山。如今十七万大军同仇敌忾，斗志昂扬，气壮山河，可以把三国时吴国的全部疆土一口气吞下。“投鞭渡”说的是东晋时北方前秦符坚南下时说过的一句誓言，以我一百万大军，旗鼓相望，把每个士兵的马鞭投入长江，就可以截断江中水流，鞭子即可以变为通达的大桥，渡过天堑去。郑成功诗词中的“投鞭渡”传神地表达了一种必胜的信念，一定要把血债累累的满清爱新觉罗王室贵族消灭，让大明百姓过上安居乐业的生活，可谓是热血沸腾，壮志凌云。这首诗慷慨激昂，饱含了对百姓的无限深情，对罪恶昭彰的满清贵族的痛责与蔑视，表达了不畏强暴，反抗压迫的顽强拼搏精神，气势磅礴，掷地有声，凝聚军心，一时在十七万义军和江南百姓中广为传唱，成为鼓舞军心民心的豪迈战歌。
张勇率领的三十艘舰艇一千水师也跟随郑军和张军来到镇江的焦山脚下，碧玉率领的一百名女水师，格外引人注目。郑军和张军有些将士嘲笑她们：“女人不在家带领孩子侍候丈夫，到战场上能干什么？弄不好给鞑子捉住，充当军妓，哈哈。”碧玉不服气道：“小子们寡廉鲜耻，不知天南地北。谁说女子不能当兵杀敌？南宋时有抗金名将韩世忠和梁红玉，巾帼不让须眉，今朝有抗清女子营，有种的来比试比试。”郑军的水师士兵说：“那就比试潜水本领，我营派出七名水手，你们女子营也派出七名水手，看谁能潜入清军江上水坝拔掉一根木桩回来。”
原来清军守将为了阻止郑军和张军过镇江，事先花上百万金在瓜洲十里江面上用豆木筑起了一道长坝截断江流。坝宽万丈，上面覆盖上泥土，骑兵三马并驾齐驱可以在上面奔驰，左右木栅留有空穴可以射箭和放铳。俗话说，天有不测风云，正值长江春汛期，汹涌澎湃的江水一夜之间就将水坝冲垮了。满清南京部院郎廷佐亲自率队来南京祭江，花重金重修水坝，设重兵严防。派遣操将蒋国柱、总兵管效忠与镇江副总高谦共守镇江，于淡家洲设下伏兵二千名，安上大炮，抵御郑军和张军攻城，又派新操江朱衣助到任防守瓜洲。郑军要想攻打镇江，必须首先破除这道水坝。郑军将帅正在筹划破除水坝的策略。
在夜幕的掩护下，男女两队潜水兵奋勇当先，很快潜水来到水坝，男水手捷足先登，拔除了三根木桩回到军营，女水手随后赶到，她们没有拔木桩，却砍掉了清军骑兵的六条马腿，还提了三个人头来。作为裁判的郑军将领马信感到奇怪，询问道：“你们怎么能一下就杀死了清军三名骑兵，还砍断了六条马腿？”碧玉响亮地回答：“我们就藏匿在水坝木栅栏旁，等到清军巡逻的骑兵来到，我们挥动大刀杀人砍马，一下就把三只马六条马腿砍断了。此战术战法对付清军骑兵最有效。”马信拿起碧玉手中的大刀仔细端详：“你们谷家军的马刀为什么如此锋利，竟然能一下砍掉三只马六条马腿？”张勇说：“我们铸造马刀有一门绝活。这马刀看上去又韧又钝，锋芒不露，却刀刃坚韧，坚固耐用，杀敌砍马，锋利无比。”马信虚心求教：“你们有什么铸造马刀的绝技？可以传授给我们郑军工匠吗？”
张勇谦逊道：“其实也没有什么诀窍，一把马刀需要一百名技艺精湛的铁匠一字排开，挨递锻打。这样锻造的马刀钢刃锋利，三人骑马并驰，一刀砍下，六条马腿就全断了。我们谷家军特地为你们郑军锻造了一千把这样的马刀，已经交付给你们郑大帅了。”马信赞不绝口：“我们郑大帅正在绞尽脑汁设计如何以步兵阵来破清军的骑兵阵。这真是雪中送炭，有了这样又锋利又坚韧的马刀就不愁破不了清军的骑兵阵了。你们的女子营都如此骁勇善战，真不愧为女中豪杰，巾帼英雄。”
郑成功和张煌言联合召开军事会议，商议攻克镇江的战役战术。郑成功说：“清军在水坝上安上了大炮，我们舰队冒险强攻损伤太大。我想可以借用当年诸葛亮草船借箭的战术，用牛条船外面包裹上厚厚的棉絮，船里装载乌泥，只需用几名水手撑杆扬帆而上，以此作诱饵，引发清军发射大炮，等到清军炮弹耗尽，我们再派舰队攻过水坝。”张煌言说：“我军有潜水队，可以利用清军炮轰时作掩护，潜入江底，破坏他们的水坝。”
张勇说：“我们谷家军设计了一种独特的步兵阵法，用特别锻造的马刀，可以大破清军的骑兵阵。”郑成功赞赏道：“感谢谷家军送来了一千把锋利无比的马刀，我们正在加紧演练崭新的步兵阵法。可以说，清军骑兵阵的优势在我们这种步兵阵法前已经荡然无存了。攻打镇江是一场恶战，各军一定要齐心协力，同仇敌忾，来不得半点懈怠。”众将官齐声道：“请郑大帅放心，我们都听从郑大帅的统一指挥，保证胜利攻克镇江。”
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