公元前739年，邢国曾因支持周携王与虢公翰，而被周天子视为叛逆，如今晋国视邢国为敌人。
当晋国消灭姬余臣后，邢国便成为其讨伐目标之一。
然而，此时的晋国内乱分身乏术，无法立刻对邢国发动攻击。因此，这一重任落到了卫国肩上，卫庄公受命出兵邢国。
邢国不愿与卫国开战，于是决定通过送礼来求和，并提议两国结盟。
卫庄公接受了邢国的请求，与邢侯签订了盟约。
根据盟约规定，双方需要互换人质以确保和平。
对于卫庄公来说，选择哪位王子作为人质成了一个难题。
显然，太子地位尊贵，不可能前往邢国；老二州吁深得卫庄公宠爱，也不适合做人质。
最终，这个倒霉的差事只能落在老三公子晋身上。
公子晋的母亲不受宠，他本人也没有什么出色的表现，却吃喝嫖赌，竟然与小妈私通，因此成为了最合适的人选。
公子晋被送到邢国充当人质，他的母亲得知此事后悲痛欲绝。看着儿子如此不争气，她感到生活失去了希望，整日郁郁寡欢，最终因病去世。
晋国国内，曲沃桓叔成师正在紧锣密鼓地准备着他的计划。
他凭借着自己的威望，吸引了众多支持者，并通过他们逐渐扩大了自己的势力范围。
与此同时，栾宾的投降给曲沃城带来了新的生机与活力，曲沃迅速发展起来。
然而，翼城都城内部也发生了变化。内应潘父成功地掌握了半个朝堂，这使得他在宫廷中的地位日益巩固。
更重要的是，他现在掌管着内宫禁卫军，这无疑增加了他的实力和影响力。
但有一个人让他感到不安，那就是栾宾的儿子栾共子。栾共子对晋昭侯忠心耿耿，始终是他最可靠的得力助手。
面对这样的情况，潘父知道，如果不能拉拢栾共子加入他们的阵营，那么他的篡位计划可能会受到阻碍。
因此，他决定与曲沃桓叔共同商讨对策。
他们明白，要想成功实现篡位，必须先解决掉栾共子这个障碍。
经过深思熟虑，他们决定采取一些策略来削弱栾共子的力量并争取他的支持。
首先，他们将利用各种手段在朝廷中散布谣言，诋毁栾共子的声誉，使其失去晋昭侯的信任。
同时，他们还会派人暗中监视栾共子的一举一动，寻找机会制造矛盾和冲突，以破坏他与晋昭侯之间的关系。
此外，他们还会尝试用金钱、权力等诱惑来收买栾共子的心，但如果这些方法都不奏效，他们就只能采取最后的手段——暗杀。尽管这种做法存在风险，但为了确保篡位的成功，他们认为这是必要的牺牲。
当然，除了解决栾共子之外，他们还需要继续巩固自己在朝廷中的地位，争取更多人的支持。
为此，他们将加大力度培植自己的势力，提拔亲信担任重要职务，以确保在关键时刻能够得到足够的助力。
同时，他们还要密切关注其他诸侯国家的动向，防止他们介入晋国的内乱。
最后曲沃桓叔和潘父商议好，潘父在翼城作为内应，到时候带上栾宾，派兵进攻翼城，而我去杀了晋昭侯。
到时候栾共子看到晋昭侯被杀，再让他父亲劝说栾共子投降，只要栾共子投降，到时候主公就能成功坐上晋侯之位。
于是曲沃桓叔和潘父约定好，于是曲沃桓叔与栾宾商议 ，以晋昭侯未能按时朝觐周天子，身边一定有奸佞小人蛊惑，以清君侧为名，亲自带兵攻打翼城，并且以栾宾为主帅。
曲沃桓叔和栾宾带着大军来到翼城，遭到晋军抵抗，指责曲沃桓叔谋反，特别是栾共子，得知此次曲沃叛军主帅竟然是父亲栾宾。
于是来到城门上，父子相见，栾宾劝说栾共子打开城门，投降曲沃。
栾共子看到父亲叛变国君，大怒指责父亲，世受晋侯君恩，却忘恩负义，助纣为虐，不再认他做父亲，于是下令万箭齐发，誓死保卫翼城。
让栾共子想不到的是，潘父趁着栾共子守城，却带着自己亲信军队，赶到皇宫，找到晋昭侯，直接将晋昭侯杀害。
然后潘父想带人打开城门，迎接曲沃桓叔进城，拥立成师为晋侯，谁知道晋昭侯的两个儿子，姬平和姬郗逃走。
两个人赶紧找到栾共子，告诉栾共子潘父弑君谋反，已经杀了晋昭侯。
栾共子看到曲沃桓叔在翼城不知道有多少内应，于是带着兄弟二人从北门逃走。
随后栾共子当即册立姬平为国君，史称“晋孝侯”，然后以晋侯名义，召集晋国各地卿士，晋军来翼城攻打曲沃桓叔。
曲沃桓叔刚刚占领翼城，想着自立为晋侯，谁知道栾共子和众人已经杀到翼城 ，将其团团围住。
成师想不到晋国人并不拥护他做晋侯，因为晋国国人认为成师篡权夺位，名不正言不顺，会给晋国造成内乱。
于是曲沃桓叔成为众矢之的 ，晋军从四面八方赶来攻打翼城，成师一看情况不对，于是赶紧突围逃走。
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