同治十年，王五先到天津，后又到北京。光绪三年，王五利用自己的积蓄，在北京半壁街自开了顺源镖局。顺源镖局活动范围北自山海关，南到江苏淮安市清江浦，由于王五规范从业、收费合理、德义高尚，生意十分红火，很快便声名鹊起。
王五侠义心肠，与谭嗣同兄弟相称，传授谭武艺刀剑之法，二人建立了深厚的友谊。1898年戊戌变法谭嗣同应诏入京，任四品军机章京，参与变法。在此期间，王五担负起了谭嗣同的衣食住行和保安工作。变法失败后，谭嗣同为表白自己变法决心，甘愿受捕。王五得知后心急如焚，多方打探消息，买通狱吏，还广泛联络武林志士，密谋救谭，却被谭嗣同坚决拒绝。
1900年，义和团反帝爱国运动在北方兴起，王五率众积极参加，与义和团众并肩作战，杀洋人，攻打教堂。后因义和团运动发展不利返回北京。
王五在北京居住期间被小人告密，其住所终被八国联军包围。大刀王五为了不连累亲友只身赴义，最终被德军枪杀于前门外东河沿，时年56岁。王五被杀后，头被挂在城门上，天津的霍元甲听说后，只身赶来，夜里将王五的头取下、埋葬。
王正谊一生行侠仗义，德义高尚，支持维新变法，反抗列强侵略，其英勇事迹和崇高精神为后人所传颂。他位列民间广泛流传的晚清十大高手谱中，与燕子李三、霍元甲、黄飞鸿等着名武师齐名。
霍元甲（1868 年 - 1910 年），祖籍河北省东光县安乐屯，世居天津市静海县南河镇小南河村，出生于武术世家。父亲霍恩第是“秘宗拳”第六世传人，常为出入东北的客商当镖师，在武林中名望颇高。霍元甲在家族中排行第四，自己家中排行第二，有兄弟二人。他自幼体质孱弱，父亲因担心他毁害霍家声誉，禁止他习武，但霍元甲生性刚毅，偷偷在小南河村西的枣树林练武。
霍元甲22岁时，击败了前来挑衅“霍家拳艺”的习武之人，令父亲霍恩第对其刮目相看。
1895 年冬，霍元甲挑担柴火到天津卫换钱补贴家用，在天津卫西门外的西头弯子摆摊时遭地痞流氓骚扰，他施展武艺将其击退，受到脚行冯掌柜赏识，受邀到脚行做事。
在脚行期间，霍元甲因不满雇员横征暴敛、杀人越货的行径，常为百姓和商贩免除“苛捐杂税”，致使年底脚行上交官府的税银不足，被冯掌柜勾结官府扣押。后来，北门外竹竿巷怀庆药栈掌柜农劲荪出钱将他赎回，此后霍元甲便到农劲荪的怀庆药栈做事，并赢得“霍大力士”称号。
1900 年，霍元甲反对义和团拳民屠杀信仰天主教的中国百姓，并和农劲荪安置受伤的百姓。同年，他还结识了北京源顺镖局掌柜王正谊（大刀王五）。
1901 年，徒弟刘振声告知霍元甲俄国大力士在天津戏院卖艺并挑衅，霍元甲与农劲荪等三人前往戏院挑战，俄国大力士登报承认自己的错误，天津人称赞霍元甲为“黄面虎”。
1909 年，英国大力士奥皮音在上海设擂台比武并挑衅中国人，霍元甲到上海挑战，奥皮音提前潜逃至南洋，霍元甲在上海名声大噪。之后他与徒弟张文达等人设计“表演赛”以满足上海人的要求。
1910 年，霍元甲与农劲荪等人在上海闸北王家宅创办精武体操会，后改名为精武体育会。同年，日本柔道队因霍元甲连续挫败俄国和英国大力士且创办精武体育会，意图对其挑衅和对抗。在与日本柔道队比武获胜后，霍元甲遭到日本人忌恨，日本人假借医生为其治疗咳病之际对其下毒，9 月 14 日，霍元甲病逝于上海，享年 42 岁。
精武会的成立突破了原有武术传授方式的束缚，将霍家的迷踪拳等武学融入教学之中。霍元甲所代表的精武精神对国人产生了极大的激励，精武会也在国内外得到迅猛发展，为中国武术的弘扬产生了深远的影响。
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