魏无忌在赵国居住了十几年不回去。恢复了元气的秦国趁着魏无忌在赵国，日夜不停地进攻魏国。安厘王为此焦虑不安，就派使者去请魏无忌回国。
魏无忌仍担忧安厘王恼怒自己，就告诫门下宾客说：“有敢替魏王使臣通报传达的，处死。”由于宾客们都是背弃魏国来到赵国的，所以没有谁敢劝公子回魏国。
这时，毛公和薛公两人去见公子说：“公子所以在赵国备受敬重，名扬诸侯，只是因为有魏国的存在啊。如今秦国进攻魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破大梁而把您先祖的宗庙夷平，公子还有什么脸面活在世上呢？”话还没说完，魏无忌脸色立即变了，嘱咐车夫赶快套车回去救魏国。魏无忌和安厘王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。安厘王任命魏无忌为上将军，让他做魏国军队的最高统帅。
随后魏无忌就派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，使秦国将领蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢再出关。这次合纵攻秦的胜利，使魏无忌的声威震动了天下。
秦王忌惮魏无忌，因此派人持万金到魏国离间安厘王和魏无忌的关系，同时派人到魏国境内假装祝贺魏无忌登上王位。因此，安厘王更加怀疑魏无忌，于是派其他人代替他执掌魏国兵权，五国攻秦计划失败。
魏无忌从此心灰意冷，回到魏国之后，不再上朝，每日沉迷酒色。四年之后，魏无忌去世。从此魏国失去最后支撑的顶梁柱。十八年后，魏国被灭。
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