在战国到汉代这段时间，钩镶是一种比较常见的骑兵武器。
一般来说，钩镶还会和其他武器配合使用。
在进入战国时代以后，随着各个国家之间战争规模的加剧。
原先在军队当中，占据主导地位的战车，开始退出历史舞台，尽管一直到战国结束，战车都没有完全被淘汰，可是和战场鼎盛时期相比，战车的生态位，已经被骑兵大量取代。
不过，战国和汉代初期的骑兵，由于刚刚开始发展，加之，马镫，高桥马鞍这几样对于骑兵来说，至关重要的道具还没有发明普及，所以，此时的骑兵，主要还是以骑射为主。
不过，随着越来越多的骑兵取代战车，骑兵和骑兵之间的对抗也越来越激烈。
战国各个国家之间的骑兵部队，大多数都是半路出家，无法像游牧部落一样从小接触战马。
因此，相比于游牧部落骑兵人人骑射，战国时期的中原国家，对于骑射这种技术并不是特别厉害。
不过，中原骑兵找到了他们自己的优势作战方式，那便是以战马加自己一起，发动冲锋。
战国时期，冲击骑兵已经开始显现，而到了楚汉争霸时期，项羽可谓是将此时的骑兵战术，提高到了一个新的高度。
项羽最强的战术，便是骑兵冲击。
而此时，对于步兵来说，骑兵冲击战术，颇有一些无解。
因为此时的步兵，还缺乏足够应对骑兵的战术和手段。
尽管在战国时期，骑兵已经开始兴起，可是，长期以来，在战国时期，真正决定战场胜负的，并不是骑兵和战车部队，而是重甲步兵。
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