4、中道及正觉
35岁时，悉达多在苦行的修习中，已经历了六年，发现苦行无法达到真正的解脱，开始对苦行产生怀疑。当时因为听到路过之调琴师的调琴要诀，谓「琴弦太松音不成调，琴弦太紧音不优美，不紧、不松则音声优美」。悉达多于此有所领悟，即舍弃无益的苦行，改以「不放逸安乐、不无益自苦的中道」作为修行的准则，并且不再坚守「神我」的信仰，另外采取探寻「老病死苦如何生起」的方法，因而开启了通向正觉的大门。悉达多在毕钵罗树（后称菩提树）下，经四十九日的禅定与观察， 洞见了生死轮回之真相的「十二因缘法」而成就正觉，并且依「十二因缘法」，发现了「灭苦之八正道」，确立了「四圣谛」为正觉的次第。依此，悉达多以「缘生、缘灭」之正觉，摄导离贪之正见等「八正道」的修证，达到了贪爱、瞋恚、愚痴的断尽，完成生死的解脱，不受后有。至此，悉达多依次的完成正觉、离贪及解脱，圆满四圣谛之三转、十二行，自证成就阿耨多罗三藐三菩提（无上等正觉）。因为此时的悉达多已经彻底的觉悟、解脱，所以自称为 Buddha 佛陀（意为已经觉悟的人）。
5、转法轮
佛陀正觉、离贪、解脱证菩提之后，因为年纪尚轻，不易得到一般大众的信任，所以到鹿野苑，先为未正觉时的五位跟随者，即阿若憍陈如等五人宣说「四圣谛」，此称之为「初转法轮」。紧接着又度化了富家子耶舍，以及其亲朋好友等共五十四位比丘，而成为六十位比丘的僧团。 往后在六年间，陆续度化了着名的有舍利弗、摩诃目犍连、大迦叶。
佛陀住世说法共四十五年，为了宣扬正觉、解脱的教法，走遍了恒河两岸，以憍萨罗国（Kosāla）、摩揭陀国（Magadha）和毗舍离国（Vai?ālī）为主要的宣法中心，曾在憍萨罗舍卫城的只园精舍说法约25年。佛陀一生度化了许多弟子，其中杰出的弟子有舍利弗（智能第一）、目犍连（神通第一）、富楼那（说法第一）、大迦叶（头陀第一）、阿难陀（多闻第一）、优婆离（持律第一）、迦旃延（议论第一）、阿尼律陀（天眼第一）等。
6、入灭
佛陀80岁时，在毗舍离城患重病，当年雨季过后，偕弟子向西北行，打算为一生行化过的地方，做最后的开示及寻礼。佛陀在路途中，食用了铜匠纯陀（Cunda）供养的「栴檀树菌茸」（Sukara-maddava）之后，似乎是因为食物不洁或中毒，忽然得了严重的血痢（可能是现代的赤痢 dysentery），腹泻剧痛几乎濒临于死，但佛陀摄持于心，忍受无有怨言。此后，佛陀勉强走到拘尸那罗（Kusināra，末罗国之一邑）附近的树林，已无法再支撑，阿难在两棵娑罗树之间铺下卧具，佛陀头部朝北躺下，向右侧偃卧，告知弟子们即将入涅盘。此时，阿难守候在佛陀身边，聆听最后的教诲。当夜，传说年纪已有百二十岁的婆罗门须跋陀罗（Subhadda）请佛开示，当晚须跋陀罗即见法、证道，成为佛陀的最后度化的弟子。
根据南传铜鍱部觉音论师着作之《善见律毗婆沙》『序品』的说法，佛陀是在二月十五日平旦（凌晨）时，在拘尸那罗附近的娑罗双树间入灭。火化后的舍利（遗骨），由释迦族相近血缘的东方八个氏族带回建塔供养。据『长阿含游行经』的记载，这八个氏族各为末罗族的波婆国、跋离族的遮罗颇国、拘利族的罗摩伽国、婆罗门族的毘留提国、释种族的迦毘罗卫、离车族的毘舍离国、阿阇世王族的摩竭陀国、末罗族的拘尸那罗国。除了由八族兴建的舍利塔以外，再加上主持分舍利的香姓 Dro?a 婆罗门建于战主国的瓶塔（供奉分佛舍利的瓶），以及毕钵罗 Pipphalavana 聚落的末利 Moliya 族人，建了供奉火化残余碳灰的炭塔，总共有十塔。
7、结集法教
佛陀住世时诸大弟子中，辅助佛陀教化最有力者是舍利弗、目犍连，两位圣弟子被后世尊称为双贤弟子，但二大圣弟子在佛入灭前，即已入灭。佛入灭当时，僧团的大长老摩诃迦叶（Mahā-kā?yapa）为了见佛陀，正从瞻波国前往拘尸那罗，途中闻佛已入灭，而赶往拘尸那罗，并代表僧团为佛举火荼毘。二个月后，大迦叶在摩竭陀国阿阇世王支持下，召集了五百名阿罗汉，在王舍城的七叶窟安居三个月，并共同结集出佛陀的教法，史称「五百结集」，
三、印度佛教发展的主要阶段
按照历史分期,印度佛教大致可分为原始佛教、部派佛教(后期为小乘佛教)、大乘佛教(又分初期、后期)、密教四个历史阶段。
原始佛教（佛陀正觉後至佛灭当年「第一次结集」；B.C.432～387）
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