鲍叔真正明白了一向不动声色的管仲为什么面带忧色，他叹道：“管兄深谋远虑，叔牙不及也远矣!”他想起当初自己竭力阻止管仲平乱，满脸惭愧，止不住说道，“叔牙不能助兄，反而为兄添乱，叔牙今日知过矣。”
明日早朝，齐桓公与众大夫还沉浸在昨日的欢庆气氛中，面带得意之色。待管仲分析一番当前天下局势，大家方如梦初醒，纷纷咋舌，想不到我大齐未能及时平定王室之乱竟能带来如此严重的后果。齐桓公忙问应对良策，他知道管仲应该是想好了对策。
管仲道：“人非圣贤，谁能无过。智者应是善于转败为功，转祸为福。”管仲建议君上亲自至京师，祝贺惠王复位，禀明因山戎骚扰未能及时平乱，一定要谦言卑词。同时委派隰朋至郑吊丧，借以观察郑国动静，然后再视情而行。
齐桓公与众大臣听了，并无异议，桓公一一应诺。最后，管仲郑重说道：“夷吾受君主隆恩，主持国政。夷吾不谨，致使霸业有失，有负君上重望，不能不罚。”
齐桓公忙说：“过不在仲父！若是有过，也是寡人愚钝不明！”
“夷吾自罚十辆兵车，以充征伐之需。”一辆兵车有一辆车、四匹马，十辆兵车是个不小的数目。
鲍叔听了，也大声对桓公道：“君上，叔牙之过远大于相国，也愿自罚兵车十辆。”
众大夫见状，议论纷纷，都说相国与鲍叔日夜为国事操劳，皆有功无过。若说此事有过，则人人皆有遇事不明之过，若相国与鲍叔该罚，那人人都该认罚。
齐桓公向众大夫摆摆手道：“若说罚，寡人最该受罚。有道是罚不责众，此事不必再议。”
管仲大声道：“君上，不可！有功必赏，有过必罚，如今夷吾有过，岂能含糊！况且，只有重罚才能显示我大齐悔过之决心，从而使天子与天下诸侯信服。”
鲍叔也道：“为了大齐，君上罚吧！”
齐桓公低头略一思索，郑重宣布道：“因未能及时平定王室之乱，致使天子巡守蒙尘日久，小白愚钝，自罚三月不尝酒肉之味；国相管仲未能果断行事，大夫鲍叔断事不明，各罚兵车十辆；其余各位大夫皆不能明判事理，各罚长戈百柄。”众大夫都是随声附和而已，实在没有过错，但刚才管仲所说显示悔过决心一句提醒了齐桓公，只有真得罚点，做做样子，到了天子那里才好说话。反正以后找个机会，多奖赏一些就是了。
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