袁吾术率领几十人来战，对于齐、燕大军来说太微不足道了，距离袁木罕战死的地方还有很远，就被大军给冲散了，尽管他们非常顽强，但寡不敌众，很快就接连丧命在大军的马蹄之下。侍卫向齐桓公、管仲报告，令支国袁木罕的弟弟前来试图解救，已经战死。此时，袁突率众过来迎战，双方又一次混战在一起。齐桓公亲自擂鼓已近半个时辰，两只胳膊已经累得发酸。管仲过来，接过鼓槌，猛烈地敲击起来，急促的鼓声四处回荡。
踏着急促的鼓点，战车向前飞奔，眼瞅着包围圈子就要合拢了，却听得一声胡哨响起，敌骑落荒而逃，如漏网之鱼，匆匆而去。
管仲道，令支国袁木罕、袁吾术相继战死，不像诈败，当全力追击。齐桓公道，仲父之言，正合寡人之意。于是，大军追杀而来，一路上鼓声不绝。转眼间，敌骑进入一个山口，大军在后穷追不舍，左转右转分不清转了几个弯，眼看就要追上，敌骑却突然不见了。管仲四处环视，只见群山环抱，地上全是沙石，不远处就有几根白骨，他心中一惊，暗暗地叫一声：“大事不好！”急忙让齐桓公鸣金收兵。
此时，太阳已经落山，夜幕正在悄悄降临。齐桓公急令撤退，大军走来走去，走了半个时辰，却还是走不出大山。齐桓公说道：“怪哉，方才感到进山不过里许，哪有这么长的路？”管仲沉思一会，让士卒沿路用石头每隔百步堆砌一片标记，又走了好大一会，却发现了先前做的标记，下车仔细观察，发现又回到原处，走了这半天，却是在原地打转。
天已黑到底，山顶上乌云笼罩，看不见一颗星。突然间一阵狂风骤起，裹着沙石呼啸着乱窜，打到脸上打得生疼。一阵寒气袭来，虽说是初春却似到了严冬一般，不仅寒冷难耐，并且阴森森地令人胆寒。
管仲对齐桓公道，臣听说孤竹有一迷谷，看来是被诱入迷谷了。
这时，王子成父过来报告，说走散了不少的士卒。在这种地方掉了队，时间已久，肯定是必死无疑，不被饿死渴死也会被冻死。
齐桓公止不住问管仲，这如何是好？
管仲此时非常自责，早就打听到孤竹有一处绝地叫做迷谷，自己时时谨慎，却不想还是陷了进来。他急忙吩咐士卒，在周围寻找木柴，堆放到宽阔处，点燃起来，一时间火光冲天，数里之外清晰可见，四方失散的士卒向着火光聚集而来。管仲让大军原地歇息，派出数百名精干士卒四方探路，一个时辰后，他们陆续向着火光归来，都说这里如迷宫一般，找不到出去的路。
狂风肆虐，飞沙走石，阴冷刺骨。士卒蜷曲着身子蹲坐在地上，神色黯然，都陷入了惊恐之中。
齐桓公急得团团转。
战马迎风嘶鸣，一阵躁动，像是要挣脱缰绳，自去逃命一般。
管仲突然击掌道：“臣夷吾有一法可试！”
“仲父快讲！”
“君上未听说老马识途？”
管仲说着，赶紧让王子成父将缴获的孤竹战马全部集中起来，放开缰绳让它们走在最前边，大军紧随其后。这马生活在此地，却是认得这里的路，它们在前边走着，人们在后边跟着，不一会儿就走出了大山。
刚走出山口不远，就发现前边有一支兵马，走近一看，却是燕庄公。原来，燕军本来为后援，出山晚，追赶敌军时一直落在后边。等到达山口时，早已不见了齐军踪影。这时齐军已经追入迷谷，燕庄公不敢贸然行动，集结在此等候。眼看已到半夜，不见齐军动静，正在担心，却见齐军安然无恙，心中大喜。听了齐桓公所说在迷谷的经历，又不由得倒吸了几口凉气。
王子成父道：“孤竹人以为把我大军困于迷谷，不如乘其不备，今夜就夺了孤竹城。”
“司马大人说得对。”管仲支持道，“此时攻城最好，但强攻不如智取。”
孤竹城有东西南北四个城门，管仲让燕庄公在北门外里许埋伏，看到孤竹兵马从北门出来，便截住厮杀。又让王子成父挑选五百精干士卒，穿上孤竹人的衣服，等天亮后城门一开，就从东西南三门混入城门，出其不意夺了城门。大军埋伏于三座城门之外，看到城门一开，立即攻城，到时里应外合，一举拿下孤竹城。
却说袁突回到孤竹城，向袁颜明说起作战经过。袁颜明听了一悲一喜，悲的是人生无常，令支大王兄弟转眼之间竟成了古人，喜得是已将齐军引入迷谷，解除了对孤竹的威胁。一宿过后，齐军即使能熬过来也没有了战斗力。二人商议，明天一早，袁突率领兵马到迷谷，去取这帮人的性命。商量已定，袁突自去歇息。
第二天清早，袁突集合起人马正要下令出发，突然听得东西南三个城门响起一片喊杀声，接着从城外传来清晰的战鼓声。袁突大叫一声不好，率人奔向离得最近的西门，看到齐兵已经蜂拥而入，急忙上前拦住厮杀。又担心王宫有失，急忙抽身奔到王宫，此时袁颜明正火急火燎地安排众人拒敌。
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