“两虎相斗，必有一伤，君上何必拼了家底？如今，齐国正如日中天，但盛极必衰，君上何不暂避锋芒，假以时日，必定胜之。”屈完说完静静地望着楚成王。
楚成王沉思良久，然后下决心道：“寡人就依屈子所言。请屈子为使，即去求成。”
屈完受命立即前往，此时大军已到陉地。屈完说明来意，齐桓公与管仲商议，管仲道，君上率领诸侯伐楚，目的就是服楚，他既然来服，可许之。于是，齐桓公与屈完议定会盟之日，然后下令，大军后退一舍之地，驻扎于召陵。在旷野中选择了一处高爽之地筑起祭坛，等待屈完到来。
会盟之日，屈完如期来到，距离老远就看到祭坛高高耸立在原野上，各色旗帜迎风招展，猎猎作响。八国之师，依次列于坛后，雄赳赳，气昂昂，好不威风。
屈完见过齐桓公，齐桓公与他同乘一车，检阅大军。大军一望无际，齐桓公不无夸耀地说道：“各国诸侯一同随寡人出征，岂是寡人之愿？只是不忘先君世代友好而已！楚与齐也建立这样的友好关系，你看如何？”
屈完躬身答道：“承蒙君上惠临敝邑，为敝邑社稷求福，接受寡君，同结友好，这正是寡君之愿！”
听到屈完如此说，齐桓公心中高兴，脸上满是得意之色，他手指着大军自豪地说道：“以此众战，谁能抵御？以此攻城，何城不克?”
屈完听出话里有威胁之意，心里不悦，便不亢不卑地说道：“君上若以恩德安抚诸侯，谁敢不服？君上若以武力征服，楚国以方城为城，以汉水为池，人马众多，又有何用？”
齐桓公见屈完不亢不卑，有理有节，便不再多说。齐桓公率领众诸侯与屈完登坛。司仪宣读盟书：“同盟之国，皆为兄弟，不相侵伐。”齐桓公执牛耳，众人依次歃血起誓。盟誓之后，齐桓公率领诸侯撤军，屈完一直送出楚境。
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