管仲回到家中，一直闷闷不乐，齐桓公放心不下，隔三差五地前来看望，管仲请求齐桓公举行拜相仪式，让隰朋早就相位。齐桓公却一直不应，说道：“相国只有仲父一人。”
“臣是行将就木之人，岂能占据相位，名不副实？”
“只要仲父有一口气在，就依然是相国！”
管仲见说不动齐桓公，便赌气道：“那君上是要臣早死了。”
齐桓公一听，连忙说道：“寡人岂有此意！”
“那就请君上早日拜隰朋为相。”
齐桓公见拗不过管仲，只得答应。斋戒五日，在宗庙举行了拜相仪式。管仲因病重不能参加，仪式结束后，齐桓公与隰朋一同来看管仲。
管仲高兴，精神也好了许多。他仔细想想，再也无放心不下之事，便笑眯眯地说道：“君上立世子，逐小人，拜相国，臣虽死无忧矣。”
隰朋道：“相国好好歇息，我暂为相国代劳几日，待相国痊愈了，我即还政于相国。”
管仲握住隰朋的手，缓缓地说道：“夷吾是恋禄之人耶？非也！当初召忽为公子纠死节，自杀于笙渎，至今我闭上眼睛就能看见他跃身触柱的身影。而我却没有去死，甘心受槛车之辱，不仅不去死节，还被君上拜为国相。我那时就知道，天下人皆骂我贪生怕死、贪图富贵、不忠不义！羞愧之心人皆有之，我管夷吾脸皮何在？但我管夷吾不能死，齐国经襄公之乱，百废待兴，天下诸侯纷争，诸夷侵扰，夷吾生，有利于齐国，有利于天下。夷吾死，齐国、天下皆不利！多赖君上信任，夷吾得以施展平生之志，庶几不负鲍叔推荐之德、君上知遇之恩。或许可以告慰公子纠、召忽在天之灵，社稷安定，国家富强，你的旧臣、好友管夷吾做到了！夷吾岂是贪恋利禄之人耶？夷吾为了苍生社稷也！”
管仲说得很动情。多少年来，从来没有听他说过这些。都以为他身为相国，贵为仲父，位列上卿，春风得意，没有个人烦恼，谁知他也心存失节的天大苦恼？都说他是为大义不拘小节，不羞小节而耻功名之不立，谁知他终生都心存对公子纠、召忽难以言表的愧疚？
隰朋动情地对管仲说道：“老相国放心，隰朋将殚心积虑辅佐君上，对内继续实施老相国制定的变法之策，强国富民，保我大齐社稷长治久安，对外高举尊王与攘夷两面大旗，号令诸侯。”
管仲点点头，对隰朋道：“世间本无万全之策。我所定之策，亦非尽善尽美，切不可拘泥不变。大千世界，千变万化，要随时而变，因俗而动，唯一不能变的是制定治国之策的动机，即为民致利除害。”
隰朋道：“谨受教。”他看一眼齐桓公，又对管仲道：“老相国歇息片刻，隰朋还要请教。”
管仲道：“请教不敢，有事但说无妨，夷吾知无不言。”
隰朋道：“请问老相国，何为治国之本？”
管仲道：“治国之本在于民，民为邦本，未见《书》云：‘民之所欲，天必从之’？民治则国治，民乱则国乱，自古如此。”
隰朋道：“民为邦本，人皆知之，但多不得其要领，到头来不过是停留在口头上的口号而已。依老相国所见，以民为本的施政要领何在？”
管仲抬头望着隰朋，赞许地点头：“善哉，隰子之问也！要领在于从民所欲，令顺民心，民之所欲因而从之，民之所恶因而去之。人民厌恶劳苦，我来使他安乐；人民害怕贫贱，我来致力于使他富裕；人民不愿遭遇危难，我来致力于社会安宁；人民担忧死亡，我来致力于保护他繁衍生息。如此，我能使他安乐所以他愿意为我忍受劳苦，我能使他富裕，所以他愿意为我甘受贫贱，我能给他带来安宁所以他愿意同我战胜危难，我能保护他繁衍生息所以他能甘愿为我牺牲。正所谓以予为取，政之宝也！与民一体，此之谓乎？与民一体，则是以国守国，以民守民，如此，谁能胜我？”
隰朋道：“谨受教。有人教我行德政，有人教我重刑罚，请问老相国，德教与刑罚孰重？”
管仲道：“德与刑不分轻重，只有先后。”
隰朋问道：“何谓也？”
管仲道：“礼义廉耻，国之四维也。四维不张，国乃灭亡。民无礼义，则上下混乱贵贱相争，凡成功之事必顺于礼义。而法，天下之程式，万世之仪表，吏民规矩绳墨也。德与法犹人有双臂，缺一不可，此所谓二者不分轻重也。故善于治国者，善于用优厚的待遇亲近之，申明礼义以教化之，设立学校以教育之，制定制度以约束之，然后申明刑律，劝之以赏赐，振之以刑罚，因此百姓皆弃恶向善。先教而后刑，此之谓有先后矣。”
隰朋又问道：“有法不依如何？”
管仲叹道：“隰子善问也，此正是为政者通病。”管仲看一眼齐桓公，“法令不行，责在于君上、相国。”
齐桓公、隰朋二人都瞪大了眼睛看着管仲，似乎在问何出此言。管仲微微一笑，继续说道：“法生于君上，君上据法而出令，既不淫意于法之外，也不为惠于法之内，动无非法，如此，百官办事敢不依法乎？如此，百官谨守令以行赏罚，不因亲贵而不诛，不因卑贱而不赏，法令又为何不行？”
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