自此以后太乙真人便与悟空结下了不解之缘。他们时常相聚在一起切磋武艺交流心得共同抵御外敌保护三界生灵免受侵害。而太乙真人也凭借着悟空的帮助和自己的努力逐渐恢复了往日的修为与威望成为了三界中人人敬仰的仙人之一。
岁月如梭，转眼间数百年过去，三界之中又起波澜。西天佛祖预感大劫将至，特遣观音菩萨下界，寻觅应劫之人。观音菩萨遍访名山大川，终至花果山，与悟空会面。
菩萨道：“悟空，西天佛祖有言，三界将逢大难，需有英雄出世，方能化解此劫。我观你神通广大，心性坚韧，正是应劫之人选。”
悟空闻言，眉头微皱，沉思片刻后道：“菩萨所言极是，但俺老孙自大闹天宫后，已皈依佛门，保唐僧西天取经，功成圆满，封为斗战胜佛。若再涉尘世纷争，恐有违佛门清净。”
菩萨微笑道：“悟空，你虽已入佛门，但心系苍生，慈悲为怀。此劫非同小可，关乎三界安危，你岂能置身事外？况且，你与太乙真人情谊深厚，他亦将参与其中，共抗大敌。”
悟空闻言，心中一动，想起与太乙真人的种种过往，顿感责任重大。他躬身行礼道：“既如此，俺老孙愿领此任，誓保三界安宁。”
菩萨点头赞许，赐予悟空一宝，名曰“定风珠”，可定世间一切狂风，以助其降妖除魔。悟空谢过菩萨，驾云直奔昆仑山，欲寻太乙真人共商大计。
及至昆仑，但见山巅云雾缭绕，仙气缥缈。悟空按下云头，步入玉虚宫中。太乙真人闻讯而出，见是悟空，喜出望外，连忙迎入宫内。
二人落座后，悟空将菩萨之言及三界大劫之事详细告知太乙真人。太乙真人闻言，面色凝重，沉吟片刻后道：“悟空贤弟，此劫确非小可，你我需齐心协力，方能应对。我虽已恢复修为，但心魔之患犹在，恐成隐患。”
悟空闻言，拍案而起道：“真人勿忧，俺老孙自会助你彻底根除心魔之患。至于大劫之事，咱们便一同前往西天，求见佛祖，共商对策。”
太乙真人点头同意，二人随即收拾行装，驾云西去。不日便至西天灵山，拜见佛祖。佛祖见二人前来，已知其意，微笑道：“二位仙家能在此危难之际挺身而出，实乃三界之幸。吾已预知大劫详情，此乃天魔降临之兆，需集合三界之力方能抵御。”
佛祖随即召集众菩萨、罗汉、护法金刚等，共商对策。悟空与太乙真人亦参与其中，献计献策。最终决定由佛祖亲自率领众佛子镇守西天灵山，以防天魔侵袭；而悟空与太乙真人则领兵前往东胜神洲、南瞻部洲等地，联合天庭、人界、妖界等各方势力，共同抵御天魔。
计议已定，悟空与太乙真人便辞别佛祖，领兵出征。他们穿梭于三界之间，历经千辛万苦，终于联合了各方势力，组成了一支庞大的联军。联军之中，既有天庭的神兵天将，也有人间的英雄豪杰，更有妖界的强者加盟。他们团结一心，誓要抵御天魔的侵袭。
天魔终于降临三界，其势汹汹，不可一世。然而联军在悟空与太乙真人的带领下，奋勇抗敌，毫不退缩。他们利用各自的特长和优势，与天魔展开了殊死搏斗。经过无数次的激战和牺牲，终于在天魔即将摧毁三界之际，将其彻底击败并封印于无尽虚空之中。
三界大劫终于得以化解，众生欢呼雀跃，共庆胜利。悟空与太乙真人也因此被誉为三界的英雄和守护者。他们的事迹被传颂千古，成为后世子孙们学习和敬仰的楷模。而他们的友情和勇气也将永远铭刻在三界的历史长河之中，成为不朽的传奇。
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