当时燕惠王本来就已经怀疑乐毅，又受到齐国反间计的挑拨，就派骑劫代替乐毅任将领，并召回乐毅。乐毅心里明白燕惠王派人代替自己是不怀好意的，害怕回国后被杀，便向西去投降了赵国。赵国把观津这个地方封给乐毅，封号叫望诸君。赵国对乐毅十分尊重优宠借此来震动威慑燕国、齐国。
齐国田单后来与骑劫交战，果然设置骗局用计谋迷惑燕军，结果在即墨城下把骑劫的军队打得大败，接着辗转战斗追逐燕军，向北直追到黄河边上，收复了齐国的全部城邑，并且把齐襄王从莒邑迎回都城临淄。
燕惠王很后悔派骑劫代替乐毅，致使燕军惨败损兵折将丧失了占领的齐国土地；可是又怨恨乐毅投降赵国，恐怕赵国任用乐毅乘着燕国兵败疲困之机攻打燕国。燕惠王就派人去赵国责备乐毅，同时向他道歉说：“先王把整个燕国委托给将军，将军为燕国战败齐国，替先王报了深仇大恨，天下人没有不震动的，我哪里有一天敢忘记将军的功劳呢！正遇上先王辞世，我本人初即位，是左右人耽误了我。我所以派骑劫代替将军，是因为将军长年在外，风餐露宿，因此召回将军暂且休整一下，也好共商朝政大计。不想将军误听传言，认为跟我有不融洽的地方，就抛弃了燕国而归附赵国。将军为自己打算那是可以的，可是又怎么对得住先王待将军的一片深情厚意呢？”
为此，乐毅慷慨地写下了着名的《报燕惠王书》（此处存在争议，有观点认为《报燕惠王书》出于游士为夸张乐毅单独主谋合纵破齐而伪托 [2]），书中针对惠王的无理指责和虚伪粉饰，表明自己对先王的一片忠心，与先王之间的相知相得，驳斥惠王对自己的种种责难、误解，抒发功败垂成的愤慨，并以伍子胥“善作者不必善成，善始者不必善终”的历史教训申明自己不为昏主效愚忠，不学冤鬼屈死，故而出走的抗争精神。
于是燕惠王又把乐毅的儿子乐间封为昌国君；而乐毅往来于赵国、燕国之间，与燕国重新交好，燕、赵两国都任用他为客卿。乐毅死于赵国。
三、主要成就
1、策划五国伐齐
乐毅以其卓越的战略眼光和外交才能，成功策划了五国伐齐之战。他深知单凭燕国之力难以战胜齐国，必须联合诸国共同对抗强齐。在乐毅的努力下，燕、赵、韩、魏、楚五国结成联盟，共同出兵伐齐。这一战略决策不仅增强了联军的力量，也削弱了齐国的盟友体系，为最终战胜齐国奠定了基础。
2、几乎灭齐
乐毅率领五国联军伐齐，几乎灭掉齐国。他灵活运用战术，分析敌我形势，使联军始终保持主动。在攻下齐国七十余城后，乐毅又采取围而不攻的策略，对即墨和莒城实行长期围困。经过三年的努力，乐毅几乎将齐国彻底击败。这一战果不仅为燕国雪耻复仇，也极大地震撼了战国七雄的格局。
3、军事思想与战术创新
乐毅在战争中展现了卓越的军事才能和指挥艺术。他善于分析敌我形势，灵活运用战术；他重视民心士气的作用，善于运用攻心战术瓦解敌军的斗志；他强调联合诸国共同对抗强敌的战略思想；他还注重减轻百姓负担、优待俘虏等仁政措施的实施。这些军事思想和战术创新不仅为五国伐齐之战的胜利奠定了基础，也为后世军事家提供了宝贵的借鉴和启示。
四、轶事典故
1、乐毅树
战国时期，燕大将乐毅伐齐，兵囤乐陵境内，发现此地的枣与众不同，特别甜脆爽口，想是水土之故，便命士兵从燕国移来千余棵枣树，栽种于此。历经战乱洗劫，所存无几，唯此树仍枝繁叶茂，据传，它正是当年大将军乐毅所栽，故称此树为“乐毅树”。
2、乐毅报燕王书
在被燕惠王召回后，乐毅深感自己已无法继续在燕国立足，便毅然决定出奔赵国。在离开燕国前，他给燕惠王写了一封书信，表达了自己的忠诚和无奈。书信中，乐毅回顾了自己在燕国的功绩和遭遇，表达了对燕昭王的感激和对燕惠王的不解。这封书信情真意切、感人肺腑，展现了乐毅的忠诚和高尚品质。
3、望诸君的故事
乐毅在赵国受到了极高的礼遇和尊重。赵王封他为望诸君，赐给他大片封地和丰厚俸禄。乐毅在赵国度过了他的晚年时光，他时常关注燕国的动态，为燕国的兴衰感到忧虑。同时，他也积极参与赵国的政治和军事活动，为赵国的稳定和发展贡献了自己的力量。望诸君的故事在赵国广为流传，成为后世传颂的佳话。
4、智救田单
据传，在乐毅围困即墨期间，齐国将领田单曾一度陷入绝境。然而，乐毅并未急于攻城杀将，而是采取了攻心战术和围而不攻的策略。他深知田单是齐国难得的将才，若能将其收为己用则对齐国是一大打击。于是，乐毅暗中派人联系田单，承诺只要田单归降燕国并助其攻下即墨城，便可保其性命并委以重任。田单在权衡利弊后决定归降燕国并协助乐毅攻下即墨城。然而这一说法存在争议且缺乏确凿史料支持但足以体现乐毅在军事上的智谋和用人之道。
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