3.【鲁桓公：姬姓，名允（《世本》作名轨），公元前712年-公元前694年在位，在位18年。鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公（齐襄公之子）妹妹文姜为夫人。鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。】
鲁侯马上命令公子朔率领战车出击，齐僖公派出公子彭生对战。
鲁侯又派出秦子、梁子一起参加战斗。好一场混战。
卫国、燕国的两位君主看到齐鲁交战，也一起前来助攻。
恰好此时郑伯也率兵赶到，命令原繁、檀伯等将军直接冲击，攻打齐国的后方营地。
此时纪国纪侯也派出兵车，出城参加会战。
一时间鼓声震天、喊杀声震天，场面大乱，六个国家的战车，混在一处，杀得部分青天白日，尸横遍野。
齐国公子彭生不敢恋战，急忙领兵回撤，但是却被流箭射死。
这时宋国援兵赶到战场，鲁、郑才收兵回撤。
鲁侯在战场上遇见燕伯，对他说：“谷丘之盟，宋、鲁、燕三国约定是兄弟，怎么签订盟约的字迹还未干呢，宋国就先背叛盟约了，所以我就先把他教训了。你现在也想跟宋国一样吗？只知道向齐国献媚，而忘记了你自己国家的危亡了吗？”
燕伯自知已然失信，羞愧无言，匆忙领兵逃回本国去了，留下话告知齐僖公，只说自己被打败了。
卫国本来没有派来精兵强将，所以卫国的军队先溃散逃跑了。
却说宋国军队刚到达战场，喘息未定，鲁、郑两国各派一支军队向其冲锋，宋军立足未稳，也是大败而归。
这次大战到此结束。
各国收兵归国。
齐僖公撤退之时，回望纪国，心里发誓到：“有我无纪，有纪无我，绝不两存也!”（你死我活、誓不两立的意思）。
纪侯迎接鲁、郑二位君主进城，设宴款待，两国将士都有赏赐。
纪侯（姜姓）的弟弟赢季说：“齐国这次失利，必然会更加仇恨纪国了。现今两位国君在此，请给我们出个好主意，用以保证国土安全和宗庙社稷啊（齐兵失利，恨纪愈深。今两君在堂，愿求保全之策）。”
鲁侯说：“现在还不知道形势会怎么发展呢，等以后慢慢商议吧（今未可也，当徐图之）。”
次日，告别，纪侯出城运送三十里，垂泪而别。
鲁侯归国后，郑厉公又派人来维护两国友好关系，重申在武父（山东东明县西南）签订盟约的合同条款。
自此以后，鲁、郑为一派，宋、齐为一派。
却说齐僖公攻打纪国出兵失败，怀愤成疾，当年冬天病重，召世子诸儿来到病榻前，嘱咐道：“纪国，是我们国家的世仇。能把纪国消灭了的，才能称为孝子。你如今继位，必须牢记这是刻在心里的头等大事。不能报此仇的，死后没有资格进入宗庙。”
诸儿磕头，领教了。
齐僖公又召来夷仲年的儿子，名无知，让他拜见世子诸儿，嘱咐诸儿道：“我的同母弟弟（夷仲年），只有这一个独苗，你必须要好好对待他。他的馆驿钱粮、车马服饰、礼仪地位等都要像我待他一样。”
言毕，薨。
世子诸儿继位，史称齐襄公。
注：【齐襄公：姜姓，吕氏，名诸儿，公元前698年―公元前686年在位。齐僖公长子，齐桓公异母兄。
齐襄公在位期间，荒淫无道，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。】
这是周桓王二十二年，即公元前698年发生的事。
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