公元前675年，楚文王被巴国军队打败后，转头去攻打黄国，取胜。于返回途中箭伤发作病逝。
其子熊囏（jian）即位，史称楚堵敖。
注：1.【楚文王：芈姓，熊氏，名熊赀，公元前689年-公元前675年在位，在位15年。楚武王熊通之子。
公元前684年与息侯纠合，“伐蔡、虏蔡哀侯以归，已而释之”。大约同年又灭息置县。至此楚强。】
2.【楚堵敖：《史记·楚世家》作庄敖 ，芈姓，熊氏，名囏，楚文王之子，楚成王同母兄，母息夫人，春秋时期楚国国君，公元前676年―公元前672年在位。楚成王即位后，“以熊囏未尝治国，不成为君，号为“堵敖”，不以王礼葬之。”】
楚文王的两个儿子，熊囏（jian）、熊恽（yun），都是文夫人息妫（gui）所生。
熊恽的才智比哥哥熊囏强，母亲文夫人比较喜欢二儿子熊恽，楚国人也都推崇佩服他。
熊囏继承王位，但心中却顾忌弟弟的才能和人气，所以总想找个理由把他除掉，以绝后患。但是因为熊恽的人缘很好，总有帮助他说好话的人，因此哥哥熊囏也没有找到下手的机会。
熊囏坐上王位以后，疏于朝政，贪图游乐享受，在位三年，没有取得什么政治成绩。
弟弟熊恽对哥哥的猜忌很是不满，私下里培养了许多死士。
终于有一天，趁着哥哥熊囏出门打猎的机会，突袭杀死了熊囏，并谎称哥哥是得了急病死的。
母亲文夫人虽然心里怀疑，但也不想深入追究，于是就安排各位官员拥立熊恽即位，史称楚成王。
注：【楚成王：芈姓，熊氏，名恽，公元前671年-公元前626年在位，在位46年。楚文王之子，母亲是息妫。公元前672年杀其兄楚堵敖而即位，公元前638年，在泓水之战中战败宋襄公，称雄中原。前626年，被太子商臣（楚穆王）和潘崇逼死。】
楚成王借口哥哥熊囏“未尝治国，不成为君，号为‘堵敖’”，也没有按照君王的规格礼仪安葬他。
楚成王任命自己的叔叔王子善，又称子元，担任令尹。
注：【令尹：楚国独设的官职，相当于宰相。】
子元自从哥哥楚文王死后，就有篡位的打算，而且还垂涎嫂子息妫，天下绝色美人，独守空房，岂不孤单寂寞，就想方设法想要与嫂子私通。况且两个侄子年龄还小，自己掌握权利，又是长辈，也没把他俩放在眼里。只是畏惧斗伯比正直无私，足智多谋，因此没敢太肆意妄为。
周惠王十一年，也就是公元前666年，斗伯比病亡。
子元这下就开始无所顾忌了，于是就在王宫的旁边，建筑自己的馆舍，每天歌舞奏乐，饮酒狂欢，就是想要挑逗文夫人的春心。
文夫人听到鼓声乐曲，就问随从人员：“宫外乐舞的声音是从哪里来的？”
从人回答：“是从令尹的新馆舍里面传出来的。”
文夫人说：“先君时期，舞矛是用以习武操练，用来征服诸侯的，所以各路诸侯才能排队向咱楚国交粮纳税。现在楚国已经十年没有出兵进攻中原了，国家的威望也不如从前了。令尹不知道报仇雪耻，而且还拿乐舞来挑逗我，这不就是造反吗（先君舞矛以习武事，以征诸侯，是以朝贡不绝于庭。今楚兵不至中国者十年矣。令尹不图雪耻，而乐舞于未亡人之侧，不亦异乎）？”
有人将文夫人的话转告给了子元，子元感叹到：“一个女人尚且不忘征服中原，而我却忘了，我还是个人吗？不征服郑国，誓不为人！”
于是，统帅大军，带领战车六百乘，自己作为中军，斗御疆、斗梧扛着大旗为先锋，王孙游、王孙嘉为后队，浩浩荡荡，杀奔郑国而来。
郑文公得到楚国大军来犯的消息，急忙召集众官员商议抗敌之策。大夫堵叔说：“楚国兵势强盛，不可硬拼，不如讲和。”
注：1.【郑文公：姬姓，郑氏，名踕（jie），郑厉公之子。公元前672-公元前628年，在位45年】
2.【堵叔：郑国公族，大夫，被封于堵邑，今河南省方城一带，故称堵叔。是郑国执政大臣之一，与叔詹、师叔并称‘三良’】
师叔说：“我郑国刚与齐国结盟，齐国如果知道楚国侵略我们的消息，必然出兵相救，应该坚守待援。”
世子华，年少气盛，请求背城一战。
叔詹说：“我同意师叔的意见，坚守待援，楚兵粮草不济，不久就会自己撤退了。”
郑文公说：“楚国令尹亲自率兵前来，怎么可能无功而返，自动撤退呢？”
叔詹说：“历次楚国出兵攻打其他国家，还没有出动过六百辆战车的规模呢，子元操着必胜的信心，只是想要以战功俘获文夫人息妫芳心而已。想要取得胜利的，也必然会考虑失败的后果。楚兵如果到来，我自有退敌的计策。”
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