根据利维（Livy）的记载，阿塔卢斯热情接待了代表团，并“将当地人称为‘诸神之母’的圣石交给他们，吩咐他们将其带到罗马。”
因此，古代弗里吉亚女神基贝勒（Cybele）作为大母神（Magna Mater）被引入罗马，而圣石“诸神之母”据说是天上的陨石。
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由于腓尼基（Phoenice）和平条约限制了扩张，马其顿王菲利普五世开始在爱琴海和小亚细亚扩展他的势力。
公元前201年春，他占领了萨摩斯（Samos）和驻扎在那里的埃及舰队。
随后，他对北部的希奥斯（Chios）展开了围攻。
这些事件促使阿塔卢斯与罗德岛（Rhodes）、拜占庭（Byzantium）和基尤兹（Cyzicus）结盟，加入了战争。
在希奥斯与大陆之间的海峡中发生了一场大规模海战，地点就在埃里特里亚（Erythrae）西南方。
据波利比乌斯（Polybius）记载，马其顿方面派出了五十三艘有甲板的战舰和超过一百五十艘小型战舰，而盟军则有六十五艘有甲板的战舰及若干小型战舰。
在战斗中，阿塔卢斯因与自己的舰队失去联系而被菲利普五世追赶，被迫将三艘船驶上沙滩，他通过在搁浅的船甲板上撒下各种皇家宝物，惊险逃脱，追赶者放弃了追击而四处掠夺。
同年，菲利普五世入侵佩加蒙。
虽然无法攻下防御不错的城市，部分原因是阿塔卢斯采取了额外的加固措施，他还是摧毁了周围的神庙和祭坛。
与此同时，阿塔卢斯与罗德岛向罗马派遣了使者，对菲利普进行投诉。
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