话说在章武二年春正月，咱这武威后将军黄忠，跟着先主一块儿去讨伐吴国。结果呢，他突然听到先主说什么“老将没用”之类的话，这黄忠老爷子一听，那可就不乐意了。只见他“噌”地一下抽出刀，“跨”上马，带着身边五六个亲信，风风火火地就朝着彝陵的营寨冲过去了。
到了营寨，吴班、张南和冯习赶紧把他迎进去。吴班满脸疑惑地问：“老将军，您这急匆匆跑来，是出啥事儿啦？”
黄忠老爷子把胸脯一挺，大声说道：“我黄忠从长沙就跟着咱这天子老大，那可是辛辛苦苦，立下不少汗马功劳。虽说我现在都七十好几了，可一顿还能吃十斤肉呢！胳膊能拉开二石重的弓，骑上那千里马，跑起来飕飕的，哪能算老啊！昨天主上居然说我们这些老将不中用了，我今儿个就来和东吴干一仗，让你们瞧瞧，我到底老不老！”
正说着呢，突然有人来报：“不好啦，吴兵的先头部队到啦，探子都到咱营前了！”黄忠老爷子一听，眼睛“唰”地一下亮了，“呼”地一下站起身，“腾腾腾”就往帐外走，边走边说：“来得正好！”说着就翻身上马。
冯习等人赶紧上前阻拦，劝道：“老将军，您可别急着冲啊，悠着点！”可黄忠哪听得进去，把缰绳一甩，大喊一声：“让开！”就策马冲了出去。吴班没办法，只好让冯习带着兵去帮忙。
黄忠老爷子威风凛凛地站在吴军阵前，勒住马，横着刀，大声喊道：“东吴的兔崽子们，谁是先锋潘璋，给我出来一战！”
这时候，潘璋带着部将史迹出来了。史迹一看黄忠是个老头，心里就犯起了嘀咕：“这老头，能有啥本事？”想着，就大摇大摆地挺枪冲了上去。可没想到，两人刚交手不到三个回合，黄忠老爷子大喝一声，手起刀落，“咔嚓”一声，就把史迹给斩于马下。
潘璋一看，气得脸都红了，大骂道：“老匹夫，竟敢杀我部将！”说着，挥舞着关公曾经用过的青龙刀，就朝着黄忠冲了过来。两人交起手来，打了好几个回合，一时难分胜负。黄忠老爷子越打越勇，潘璋心里开始犯怵了，心说：“这老头咋这么猛啊！”寻思着打不过，拨转马头就跑。
黄忠哪肯放过他，在后面紧追不舍，嘴里还喊着：“小贼，别跑！”这一场追杀，黄忠那叫一个威风，全胜而归。
正走着呢，迎面碰上了关兴和张苞。关兴赶紧说：“老将军，我们奉了陛下的旨意，来帮您啦！您既然已经立了功，就赶紧回营吧！”可黄忠老爷子把头一扬，说：“不行，我还没过瘾呢！”
第二天，潘璋又来挑战了。黄忠老爷子一听，“嗖”地一下就上了马。关兴和张苞说要一起去帮忙，黄忠摆摆手：“不用不用，你们别跟着瞎掺和。”吴班也想帮忙，黄忠还是不同意，只自己带着五千兵马就出去迎敌了。
没打几个回合，潘璋又故技重施，拖着刀就跑。黄忠老爷子一看，大喊一声：“贼将，哪里跑！我今天要为关公报仇！”拍马就追。这一追就追出去三十多里地，突然，四周喊声大作，“哗啦啦”，伏兵全冒出来了！右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面还有凌统，把黄忠老爷子团团围在了中间。
就在这时候，狂风“呼呼”地刮了起来，黄忠老爷子心里暗叫不好，赶紧往后退。可刚退没几步，山坡上突然杀出一军，为首的正是马忠。马忠张弓搭箭，“嗖”地一箭射出去，正中黄忠老爷子的肩窝。黄忠老爷子身子一晃，差点就从马上摔下来。
吴兵一看黄忠中箭了，“嗷嗷”叫着就冲了上来。就在这千钧一发之际，突然后面喊声大起，两路兵马杀了过来，原来是关兴和张苞。两人带着兵一阵猛冲，吴兵抵挡不住，四散而逃，这才把黄忠老爷子给救了出来。
关兴和张苞护送着黄忠老爷子，一路来到了先主的御前营中。黄忠老爷子毕竟年纪大了，又中了箭，这一路折腾下来，伤口剧痛，血也止不住，整个人都快不行了。
先主听说后，赶紧亲自过来探望。他走到黄忠床边，轻轻抚摸着黄忠的后背，满脸愧疚地说：“老将军，让您受伤，这都是我的错啊！”
黄忠老爷子微微睁开眼睛，有气无力地说：“陛下，我就是个武夫，这辈子能遇上您，那是我的福气。我今年都七十五啦，也活够本儿了。只希望陛下您能保重龙体，好好谋划着收复中原啊！”说完，就昏了过去，当晚就死在了御营之中。
后人还专门写了首诗感叹：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。”
先主看着黄忠气绝身亡，心里那叫一个悲痛，下令准备好棺椁，把黄忠葬在了成都。先主一边叹气一边说：“五虎大将，已经走了三个啦。我这仇还没报呢，唉，痛心啊！”
于是，先主带着御林军，一路来到了猇亭，把各位将领都召集起来，分成八路大军，水陆一起进发。水路让黄权带兵，先主自己则率领大军从旱路前进。这时候正是章武二年二月中旬。
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