卑梁，一说是今江苏盱眙县东阳一带，为春秋时吴国的边邑，与楚国边邑钟离相接，以大云山西侧的衡阳河(今马坝大涧与汪木排河)为界。旅游资料介绍：大云山位于邵东、衡阳、祁阳三县交界处，座落于邵东县东南边陲的堡面前乡，俗名大牛山，别名耶姜山，又名白云峰，海拔 998.4米，是邵东县境内最高山峰，属南岳七十二峰之一，区内地形逶迤，山峦叠嶂奇峰突兀，动植物资源丰富，森林覆盖率达95.4%，面积5万公顷。是一处山、水、石、林，水系十分发达，溪、瀑、泉、涧、潭景观兼具，系蒸水发源地;动植物种群繁多，是人们回归自然，旅游观光，避暑纳凉，休闲娱乐，度假疗养，探险猎奇的理想之地，是旅游资源未开发的处女地。
公子光率领大军缓慢地前进着，他心里清楚得很：楚军现在士气高昂、风头正劲，如果自己仓促应战，无异于让疲惫不堪的军队去面对养精蓄锐的敌军，这样的局面实在太不利了。然而，尽管行军速度如此缓慢，但他却没有闲着，而是派出了大量的细作（间谍）。这些细作像隐形的眼睛一样，悄无声息地潜入楚军的营地和后方，收集情报并将其带回给公子光。他们用敏锐的洞察力观察着敌军的动向、战术部署以及士兵们的情绪变化。通过这些情报，公子光能够更全面地了解到敌军的情况，并做出相应的战略调整。
楚国的将领们时刻关注着公子光军队的动向，当看到公子光的大军前进速度缓慢时，他们感到十分疑惑。这支部队看起来并不像一支充满斗志、准备复仇的军队，反而显得有些士气低落。
经过深思熟虑，他们意识到其中缘由：近年来，吴国但凡发生战争，几乎每次都由公子光率军出征。然而，就在不久之前的一场战役中，公子光乘坐的余皇号被楚军夺得，在激战中导致他坠入水中，险些丧命。尽管后来余皇号成功夺回，但他回国后却被迫交出了水师的指挥权。如今，公子光似乎还未从这次打击中完全恢复过来，便再次踏上战场。这样的情况下，他怎么可能全心全意地投入战斗呢？
楚国军队经过深思熟虑之后终于想到了一个可以打败吴国军队的方法。他们决定在卑梁这个地方布置好阵法，将大部分的兵力都隐藏起来。然后再派遣一些士兵在城中巡逻，装作守卫的样子来迷惑吴国军队。当吴国军队被诱惑到卑梁城内时，楚国军队就会迅速地从四面八方涌出来，形成一个包围圈，将吴国军队困在其中。接下来，楚国军队会切断吴国军队的粮食供应和增援路线，让他们陷入孤立无援的境地。最后，楚国军队就可以发动总攻，一举消灭吴国军队。这样一来，楚国军队就能够成功地击败吴国军队，保卫自己的国家。果然不出所料，公子光好像非常听话一样，亲自率领着浩浩荡荡的大军去攻打卑梁城了。这场面可谓是气势恢宏，战鼓如雷，喊杀声响彻云霄。无数的战车和云梯在战场上奔驰，士兵们英勇无畏地冲锋陷阵，奋勇杀敌，毫不退缩。
卑梁城的城墙被吴军迅速攻破，城市陷入一片混乱之中。楚兵四处逃窜，哭声和呼喊声此起彼伏。公子光站在城墙上，看着这一切，心中暗自得意。他认为自己已经成功地将楚国引入了圈套，接下来就是一场轻松的胜利。
然而，当楚国的主力军出现时，局势发生了戏剧性的变化。楚军看到吴军已经进入了他们布置的陷阱，大喜过望，立刻派出所有的兵力，形成一个巨大的包围圈，将吴军困在了卑梁城中。
此时，卑梁城内的吴军开始感到恐慌。他们原本以为只是一场简单的攻城战，但现在却发现自己陷入了敌人的包围之中。公子光却十分镇静，他命令士兵们加强防御，并作出试图突围的行动。但楚军紧紧包围着卑梁城，把吴军围得更死。
尽管楚军在数量上占优势，但面对吴军的顽强抵抗，他们的人死伤严重，始终无法取得决定性的胜利。楚军将领焦虑万分，他们知道如果不能尽快打破僵局，楚军可能会遭受重大损失。于是，他们决定改变战术，下令全军撤退。
吴军见楚军军撤退，士气大振，乘胜追击。楚军且战且退，一直退到了楚国边境才停下脚步。本来楚军的撤退也是用计，吴军太会守城了，就是要把吴军引出卑梁城好在运动战中以优势兵力消灭吴军。但楚军哪里知道，公子光之前慢慢行军就是一直在等待楚军的布局，如果楚军不行动，他就没有办法下手，但如果楚军行动了，他就有机会寻找破绽并发动攻击。公子光亲自率领一部分兵力在夺回卑梁城时，早已派遣儿子夫差带领主力部队去偷袭楚国的另一个重要城镇——居巢。就在这个时候，楚军的主力部队刚好集中在卑梁和钟离一带，这两个地方的攻守战打得异常激烈。楚军把所有的兵力都投进去了，但这样一来，居巢那边的防守就变得非常薄弱了。结果，夫差成功占领了居巢，然后又分了一部分兵力去攻打钟离。楚军连续丢了两座城池，后援力量也全没了，实在没办法继续打下去了，只好撤兵。最后，吴国军队轻松地拿下了钟离，还顺便占了楚国的另一个重要城市——居巢。
吴王僚听闻公子光连战连捷，大喜，欲封赏公子光。然公子光却推辞不受，称此皆将士之功。
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