刘备默然，没有说话。庞统又进言曰“主公之想法，原也没错，不过在离乱之时，用兵争胜，并不是只有一种方法。如果拘于常理，就会寸步难行，拖延时日。所以该当从权之时，亦须权变，这方面我和翼德想的一样。而且对弱的采取兼并，对于强横昏暴之人可以以强势的手段让他得以改正，不失为一种策略。
所以把残暴昏暗的人收服之后，再派人实施新的政策，正和上古的商汤和周武王的策略一样，等到事成之后，可报之以礼，封他自守一国，也没有丧失大义。刘备正在沉思之中，没有立刻回答。
诸葛亮也说：“如今西川的这种局势，跟当初的荆州事变是一样的，假如让曹操张鲁收取了西川，东吴又来索取荆州，我们该怎么样办？那时上不成、下不就，真的就是进退两难，悔之晚矣”！
桓侯又下猛言，他说“兄长，一旦曹操张鲁夺占西川，我们倒可以苟延残喘。可是刘季玉又将重蹈刘琮覆辙，那时你们汉家刘氏宗族又要损失一支族人了，是不是你们老刘家人丁兴旺，活一族与少一族都无关系呀？
三人轮番谏劝，玄德方才如梦初醒，他说“你等金石之言，吾当铭记于心，特别是三弟的当头棒喝，便使为兄如梦初醒”。于是令人叫来云长，大家商议起兵西行。
飞曰“荆襄重地，必分重兵守之，否则，西川尚未到手，荆襄又失，我等将无处安身”。玄德与孔明都深以为然。桓侯接着说“兄长与二兄及孔明军师留守荆州，吾与庞军师，贾文和下川。当下商定将兵马一分为二。荆襄有四十余万人马，我带十六万出去，剩下的留与你们把守荆襄。
蜀公刘备与诸葛孔明，关羽，赵云，文聘，臧霸，徐晃，杨奉等人留守荆州；桓侯张飞为主帅，庞士元，贾文和为军师领兵出征西川。桓侯当时下令，老将黄忠为左先锋，虎贲中郎将魏延为右先锋，每人领偏将十员，大军一万先行出发。并请出了天子敕封刘备为昭烈蜀公的那一道圣旨随行。
令甘宁，领军一万兵马在后军督运粮草，令刘封关平为护卫，带领太史慈，高顺等正偏将佐五十余员，起大兵十五万，并差人去太医院调出那六百名医务人员随军出师。令苏飞带兵保护医务人员，张飞再三对苏飞强调医务人员的重要性。最后吩咐出兵远赴西川。令法正返回归报刘璋。刘备与孔明总守荆襄；关公拒襄阳要路，当青泥隘口；赵云留屯江陵，镇公安。徐晃领四镇巡江。文聘镇江夏，臧霸坐守夏口，这时廖化引一军来投，先主让他与关公一起留镇襄樊以拒敌曹操。
建安十五年秋末，即九月二十一日甲寅，十二公辰为定日，时值黄道，正午时，只听襄阳城中西门内大炮连响三十六下。张飞下令全军向西川进发，一路上威风凛凛，杀气腾腾。有一段顺口溜赞张飞军队的威武壮况：
炮响三声天地震，号令一声起三军。大小三军一齐进，桓侯出了襄阳城。前有魏黄亲导引，后有甘宁押粮人，十五万兵多齐整，翼德独自掌三军，青旗东方苍龙阵，朱雀南方火焰兵，西方庚辛白旗引，又随北方皂旗军。中央黄旗戊己土，庞贾相陪镇中军。一路行程来得快，大军离了襄阳城。
刚进川口，有孟达接着，拜见桓侯，报说刘益州令某带兵五千来接大军，再说刘璋得到法正报告，他下令发文书给沿途州郡，供给一应钱粮。刘璋深知张飞不比一般将领，他可全权代表刘备，当下不敢怠慢。亲自岀涪关来迎接张飞，并下令衣甲旌旗务要鲜明。黄权谏道“主公若去，必将一去不复返矣，势必被张飞所算，黄某食禄多年，不忍主公遭人所算，请主公收回成命，休去涪陵，更不要去迎接什么张飞”。
张松对刘璋曰“黄公衡此言乃是离间主公与刘皇叔的宗亲情谊，若张翼德将军生气，势必返回荆襄。吾问黄权，汝若能挡得住曹操张鲁，保住益州之土不失，那请主公立即斩我之首，以绝刘备；若无能保守西川无恙，请勿复言”。黄权无言以对，他只能跟着、眼看着刘璋带着粮食辎重，与五万大军离成都往涪关而来。
再说黄忠魏延前军早到了垫江。他们一路遵循先主颁布的三大纪律，八大建议的原则，不但与民秋毫无犯，必要时还帮助当地百姓搭桥修路，当地的百姓焚香夹道欢迎桓侯大军。张飞用好言安抚了父老乡亲。
此刻法正应邀留在张飞军中，他对庞统、贾诩言说，近来张松发来密信，言在涪城相会刘璋之时，便可图之，统曰“孝直休言，翼德自有主见，不需吾等饶舌，法正就没有说下去了。
涪陵距成都不到四百里，此时刘璋已经来到，他派人去迎接张飞，两军屯于涪江之上。张飞带了庞统、贾诩进城来会刘璋。璋连忙迎将出来，对张飞执手而言曰“久闻翼德将军威名，如雷贯耳，今幸得一见，足慰平生”。说罢侧身将张飞一行接入大殿，吩咐左右摆酒与张飞等人接风。酒过三巡，菜过五味，刘璋对桓侯曰“蜀地崎岖，马不能联辔，张将军不辞辛苦，千里赴援，璋感激不尽，特奉敬一杯”。
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