前面几个章节我们讲了在家庭中最重要的饭食安排，要根据不同的人，不同的口味、以及人在不同状态、以及不同年龄的情况下，做好整个家庭以及聚会时的饭食安排。这些安排要尽可能的让人们在共同享受美食的的情况下，也让人们拥有更加健康身体；让亲戚同乐，让宾主尽欢。同时，齐家的又一项内容便是让家里人各安其位，各尽其责，这样一家人才能够和谐美满，其乐融融，整个家族也会蒸蒸日上。
那么，怎样使家人各安其位呢？今天我们便从一个方面来讲一下——“妾御绩纺，侍巾帷房”。而从本节开始，到“矫手顿足 悦豫且康”讲的便是一个成功家族的家庭生活的描写。这些成功家族可能是成为朝廷的官宦，也有可能是“隐于市”的名门望族，也有可能家族的的优秀族人正隐于野，他们都是非常成功的家族。
“妾”，会意字，最早出现在甲骨文中。在甲骨文中，其字形下部是个“女”字，表示女人的意思；上部有人认为是“?”，在古代其代表的是有罪的意思。也有人认为是“辛”，“辛”就是一把“平头铲刀”。郭沫若在《甲骨文字研究》中说：“辛“是给有罪者或异族俘虏行黥刑时所用的刀、凿一类的刑具，黥刑无法表现在简单的字形之中，所以就借施刑的工具来表现。综合下来，其本义便是因被俘或犯罪而被剥夺了自由、被迫为他人服务的女奴。到了秦朝以后将上面的“辛”字省写成“立”，变成了现在的字形。《说文解字》：“妾，有辠女子，给事之得接於君者。从?从女。《春秋》云：‘女为人妾。’妾，不娉也。”许慎给的解释为：妾是有罪的女子中，为主人服务并有机会接触主人的女子。这些作为妾的女子，是不用通过下聘来进行娶亲的。东汉时期的文字学家刘熙在《释名》做出了另外的解释：“妾，接也，以贱见接幸也。”意思说的是妾是以身份低微而被接纳并得到宠幸的女子。到后来，妾也作为女子自谦的谦称使用。这里要讲一下的是许慎和刘熙两者的解释是有所不同的，但又都代表了其本身的意思，无所谓哪个对，或是那个错。为什么？我们下面来聊一下。
妾最初是有罪的女奴的意思是毋庸置疑的。这在秦汉时期对刑徒称呼我们便可以看出来“妾”的意思。秦汉时期，对一些刑徒称之为“隶臣妾”。什么意思呢？这些人是因本人犯罪，或被俘，或亲属连坐充作官奴婢（官婢）的而成为刑徒的。这些人中男的称隶臣，女的称隶妾。
由此可见在古代奴隶社会，当某个女奴被奴隶主看中时，她便会成为奴隶主的一种特殊伴侣，地位虽低于正式妻子，但又与一般女奴有所不同。随着时间的推移，妾的来源逐渐发生了变化。她们不再仅仅来自女奴，还泛指正妻以外的众妻。这些人有几个来源：一个来源是媵（滕妾），属于正妻的陪嫁在周朝以前，诸侯或部落首领在娶妻时，会附带其妻子的亲姊妹、堂姐妹、表姐妹以及侄女作为陪嫁。这些妾统称为媵，其称谓会因血缘关系的远近而有所不同。到后来，和正妻一起陪嫁的丫鬟被主人宠幸后也成了妾。这是第二种来源。这两种来源的妾，都是可以被扶正为妻的。
第三种来源是普通人家没有通过明媒正娶的，或者家中普通的侍女。第四种来源是从一些地方买来的贱籍女子。
我们常听古代有三妻四妾，但三妻四妾到底是什么意思呢？“三妻”指正妻、偏妻、下妻，也可能指嫡妻、偏妻、下妻，或者发妻及两平妻。“四妾”指贵妾、平妾、贱妾、侍妾，这里的“四”并非确数，而是虚指多个妾室。正妻是指丈夫娶来的正式妻子，地位最高，一般也是家中的主要经济支柱。其他的偏妻侧妻也好，平妻也好，地位都不如正妻，其地位次于正妻，但有时也可以代替正妻的地位。妾室在古代社会中是地位较低的女人，一般是从家中贫苦或是家中有债务等原因而被卖入富人家中的。四个妾室中，最高的地位是正妾，其次是偏妾，再次是勤妾，最后则是贱妾。
但是在古代不是所有人都能够有三妻四妾的。在古代社会中， 婚姻制度一般是一夫一妻多妾制，即一个男人可以有一个正式的妻子，同时可以纳多个妾。如果娶了多名妻子，那律法是会追究他重婚罪的责任的。不同的是一些社会地位比较高的男子，根据其实际地位可以拥有多少个妻子和妾室。但一般来说，只有社会地位较高的人才能够拥有多个妻子和妾室，而普通人最多只能拥有一个妻子和一两个妾室。
“御”，其繁体字为“御”，两者在在古代本是两个字。简体的“御”是会意字，也有两个来源。一个是最早来自于甲骨文的“御”，甲骨文中最初有几种结构，大致是最左侧是代表路的符号，中间是代表马鞭的符号，最右侧是一个跪坐的人，综合下来，其本义是表示驾驭车马的意思。金文下部又有的增加了“止”。隶变后，中间上面代表马鞭的“午”与下面的“止”合并，字形写作“御”。另一个来源是西周时期“驭”的源字形，左边是一匹马的形象，右边上部是一个人，下面是代表打击的“攴”，综合下来，还是策马扬鞭的意思，这时既能骑马，又能驾车，后来“驭”又从“御”分离出去，也是驾车的意思。《说文解字》：“御，使马也。从彳，从卸。驭，古文御从又从马。”
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