“现在呢？第几版了？”
“第七版。这一版是基于神经网络的自适应控制算法。初步测试，在模拟环境下能把飞行高度误差控制在正负零点三米以内。”
林舟眼睛一亮：“零点三米？”
“对。”陈冲笑道，“比预期好。但问题是，神经网络这玩意儿需要大量数据进行训练。我们手头没有地效飞行器的实际飞行数据，只能用计算机模拟数据。模拟数据和真实数据的差距有多大，谁也不敢打包票。”
“先上验证机。”林舟果断地说，“理论搞得再好，不如真机飞一次。‘蠃鱼’什么时候能造好？”
“结构件已经完成80%，其他系统还在调试。乐观估计，九月份能下线，十月份首飞。”
“太慢了。”林舟皱眉，“八月底之前必须下线。九月份南海就要开始刮台风，错过了台风季，数据采集要拖到明年。”
“八月底？还有一个半月！”
“一个半月够用。我让老周给你加二十个人，两班倒，24小时连续干。”
陈冲苦笑：“林院士，您这是要把我们往死里用啊。”
“死不了。”林舟拍拍他的肩膀，“等‘蠃鱼’飞起来，你陈冲就是全国飞控领域的头号人物。到时候想休息多久都行。”
七月十五号，“玄武”复合材料的第一批大尺寸试片出炉了。
老孙亲自盯着真空喷涂车间，操作机械手把非晶合金涂层一点点覆盖在碳纳米管骨架上。整个过程持续了整整十二个小时，车间里只有机械臂运转的嗡嗡声和真空泵的呜呜声。
试片出炉的那一刻，老孙的手在抖。
一块长两米、宽一米、厚五毫米的复合材料试片，表面光滑得像镜子，泛着深灰色的金属光泽。老孙拿卡尺量了量厚度，误差不超过百分之零点一。
“马上送去做力学测试。”他的声音嘶哑。
测试结果出来的时候，整个材料组都沸腾了。
拉伸强度——比设计要求高出百分之十五。抗疲劳性能——模拟十万次循环载荷，没有出现任何裂纹。耐腐蚀测试——在海水中浸泡七十二小时，表面没有任何变化。
“成了。”老孙坐在实验室的地上，不顾形象地大笑，“他妈的，成了！”
消息传到林舟那里，他正在飞控组的机房里看代码。听完电话，他沉默了片刻，然后对旁边的陈冲说：“材料搞定了。现在就差你们的飞控了。”
陈冲压力山大。
一周后，飞控组做出了一个重要的决定：用现成的工业级激光雷达改装成前视感知系统。
“这东西原本是用在无人驾驶汽车上的。”陈冲指着桌上一个铝壳盒子，“探测距离三百米，精度厘米级。我们给它换了更大功率的激光器，把探测距离提升到三公里。再配合一套量子雷达——中科院刚搞出来的原型机，探测精度更高，还不怕电子干扰。”
“量子雷达？”林舟来了兴趣，“那个不是还在实验室吗？”
“搞出来了，就是体积有点大。”陈冲掀开旁边一块帆布，露出一个冰箱大小的金属柜子，“这玩意儿装到‘蠃鱼’上有点费劲，但真要上量产型，再小型化两轮就可以了。”
林舟绕着量子雷达走了一圈，伸手敲了敲外壳：“探测精度多少？”
“对海面目标的探测距离是五十公里，误差不超过一米。而且不受海杂波干扰，六米级海况下依然稳定工作。”
“好东西。”林舟自言自语，“有这个，就不怕恶劣海况了。”
“但问题在于数据融合。”陈冲说，“激光雷达和量子雷达探测原理不同，数据格式不同，刷新率也不同。要把两个数据源融合成一个统一的态势感知画面，算法难度很大。我们飞控组的人已经连续加班一个月了，几个年轻人都瘦了一圈。”
“瘦一圈死不了。”林舟面无表情，“等验证机试飞成功，我给他们每人发两个月奖金，外加一星期的带薪假。”
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