武德五年，杜伏威派人送来一封信，说自己病重，让辅公祏把军队交给阚棱，速来长安。辅公祏看着信上那熟悉的字迹，总觉得哪里不对劲。他想起杜伏威写字时总爱把 “威” 字的最后一笔拖得很长，可这封信上的 “威” 字却写得很拘谨。夜里，他让人把送信的使者抓来审问，使者熬不过酷刑，终于招供：杜伏威确实病重，但这封信是李渊让人模仿笔迹写的，目的是夺他的兵权。辅公祏把信捏成一团，指甲深深嵌进肉里：“我就知道，他不会这么对我。”
第二天，辅公祏召集将领们开会，把使者的供词公之于众，然后拔出刀割破手指，在白布上写下 “反唐” 二字：“咱们受杜伏威所托，守护江淮，绝不能让李渊的阴谋得逞。” 阚棱第一个站出来支持：“长史说怎么办，我就怎么办！” 将士们群情激愤，纷纷表示愿意跟随辅公祏。辅公祏在历阳称帝，国号 “宋”，发布的第一道诏令就是减免江淮诸郡的赋税，百姓们敲锣打鼓，奔走相告。
长安城里的杜伏威听说辅公祏反唐，急得咳血。他想写信解释，却被李渊软禁在府里，连纸笔都碰不到。有次他趁着看守不备，咬破手指，在贴身的汗衫上写下血书，让人偷偷送给辅公祏，信里说：“大哥，我从未想过害你，速来长安，我向陛下解释。” 可这封信还没送出长安城，就被李渊截获了。李渊看着血书，冷笑着对身边的人说：“杜伏威这是想里应外合啊。”
武德六年，唐军大举进攻江淮，领兵的是李孝恭和李靖。辅公祏亲自率军迎战，在丹阳与唐军展开激战。阚棱冲锋陷阵，杀得唐军节节败退，可就在战局有利的时候，阚棱突然被人诬陷通敌，辅公祏一时糊涂，下令把他杀了。临刑前，阚棱对着辅公祏大喊：“我跟随你和杜伏威多年，忠心耿耿，你怎么能信小人谗言！” 辅公祏背过身去，不敢看他的眼睛，直到刀落下的那一刻，才猛地喷出一口血。
失去阚棱后，宋军的战斗力大不如前。李靖趁机发起猛攻，历阳失守，丹阳被围。辅公祏带着残部突围，在途中被自己的部将出卖，被唐军俘虏。押到丹阳城门口时，他看见城楼上挂着杜伏威的画像，那是李渊让人画的，画像上的杜伏威穿着唐官的服饰，笑得很勉强。辅公祏突然大笑起来，笑得眼泪都流了出来：“兄弟，你终究还是负了我。”
武德七年，辅公祏在长安被处斩。临刑那天，他穿着一身囚服，却腰杆挺得笔直。刽子手举起刀时，他突然喊道：“我辅公祏此生，对得起江淮百姓，对得起杜伏威，死而无憾！” 刀落下的那一刻，长安城里刮起一阵大风，吹得人睁不开眼，有人说那是杜伏威的魂魄来送他最后一程。
就在辅公祏被杀的前一天，杜伏威在软禁他的府里去世了，死因据说是 “暴病身亡”。有人说他是被李渊毒死的，也有人说他是思念江淮，忧郁而死。他贴身的汗衫上，那封没送出去的血书还在，只是字迹已经模糊不清。
贞观年间，李靖率军平定突厥，路过江淮时，特意去了趟历阳。当年辅公祏修的水利工程还在，百姓们在田里插秧，唱着欢快的歌谣。李靖问一个老农：“你还记得杜伏威和辅公祏吗？” 老农直起腰，擦了擦汗：“怎么不记得？他们都是好人啊，可惜最后反目成仇了。” 李靖叹了口气，从怀里掏出一块玉佩，那是杜伏威临死前托人交给李靖的，说要还给辅公祏。李靖把玉佩埋在历阳的土地里，埋的时候说了句：“愿你们来生，还做兄弟。”
武则天时期，江淮一带出了个叫徐敬业的将领，起兵反对武则天，在扬州建立政权，还特意派人去祭拜杜伏威和辅公祏。他在祭文中说：“杜公与辅公，皆一时之雄，为江淮百姓谋福祉，虽反目成仇，其志可嘉。” 可惜徐敬业的起义很快就失败了，他的祭文却被流传下来，让更多人知道了杜伏威和辅公祏的故事。
宋朝的时候，说书先生把杜伏威和辅公祏的故事编成了话本，说他们本是天上的星宿下凡，杜伏威是 “白虎星”，辅公祏是 “青龙星”，因为犯了天条，被贬到人间，所以才会有后来的反目。话本里还加了很多神话色彩，说杜伏威能呼风唤雨，辅公祏能撒豆成兵，两人的大战打得惊天动地。老百姓爱听这些，每次说书先生讲到他们反目的时候，台下总有好多人叹气。
元朝末年，朱元璋在江淮一带起义，常以杜伏威和辅公祏为榜样，说要像他们一样爱护百姓。他还让人重修了杜伏威和辅公祏的墓，墓碑上刻着 “吴王杜公之墓” 和 “宋帝辅公之墓”。有个老儒给朱元璋上书，说辅公祏是反贼，不该立碑，朱元璋把奏折扔在地上：“辅公祏反的是唐，不是百姓，有什么错？”
明朝永乐年间，有个叫解缙的才子，奉命编纂《永乐大典》，搜集到很多关于杜伏威和辅公祏的史料。他发现当年辅公祏杀阚棱，其实是因为阚棱真的通敌，只是被后人歪曲了。解缙想把这段史实写进大典里，却遭到很多大臣反对，说会坏了辅公祏的名声。解缙据理力争：“历史就是历史，不能因为个人好恶而篡改。” 最后，这段史实还是被写进了《永乐大典》，只是很少有人去看。
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