唐高宗上元元年（674 年），孙思邈已是 133 岁高龄。他向高宗请求归乡，高宗不舍，特意赐给他良马，还将鄱阳公主的旧居赐给他居住。但孙思邈还是回到了华原的五台山，继续着书立说，身边跟着几个忠心的弟子。晚年的孙思邈，仍坚持上山采药、为百姓看病。民间传说，他曾在采药时遇到一只猛虎，老虎嘴角滴血，垂首哀鸣，原来喉咙里卡了一根驴骨。孙思邈让弟子撑开虎口，亲手拔出骨头，老虎竟从此随侍左右，帮他驮药箱、护药林，成了他的 “坐骑”。还有一次，他冒雨出诊，遇到一位白发老翁求救，说自己喉生恶疮。孙思邈诊脉后发现老翁并非凡人，便让他现出真身 —— 原来是泾河龙君。他左手掰开龙口，右手银针直刺疮处，片刻便治好了龙疾。龙君为表谢意，送给他一本《海上仙方》，孙思邈将其中精要融入《千金翼方》，又救了无数人。
唐高宗永淳元年（682 年），孙思邈预感自己时日无多，便召集弟子交代后事。他嘱咐弟子：“我死后，葬礼要从简，不用冥器陪葬，不用牲畜祭祀，把我的医书整理好，传给后世。” 几天后，孙思邈在睡梦中安然离世。弟子们按照他的遗愿办理后事，却发现了一件奇事：孙思邈去世一个多月后，容貌仍和生前一样红润，没有丝毫变化。出殡那天，众人抬着棺木往墓地走，竟觉得棺木轻若鸿羽，像空的一样。到了墓地，打开棺木一看，里面果然空空如也，只有一套他常穿的粗布衣衫。百姓们都说：“药王是羽化登仙了！”
北宋崇宁三年（1104 年），宋徽宗为表彰孙思邈的济世功德，敕封他为 “妙应真人”。千百年来，各地的药王庙香火不绝，每逢他的诞辰（四月廿八），都会举办庙会，既有祈福的百姓，也有义诊的医者，传承着他的医道精神。如今，孙思邈的《千金方》仍在流传，“大医精诚” 的理念仍在影响着无数医者。他从一个体弱多病的孩童，成长为救死扶伤的 “药王”，用一生诠释了 “人命至重，有贵千金” 的真谛。正如唐太宗对他的评价：“名魁大医，百代之师。” 孙思邈早已不是一个简单的名字，而是仁医的化身、医道的象征，他的故事，会在岁月长河中永远流传。
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