“综合性实验都进行二十三次了?”
沈北颇为意外。
孙志坚推了推眼镜:“这已经算极快的了,主要是样机底子好,如果是从头研发,这点次数都不够看的。”
沈北不太懂这行业。
还以为综合性实验几次就够了。
没想到按照行业标准,这已经是极快的速度了。
此时,实验开始。
现场测试的机器人已经达到十台。
一边堆放着异常杂乱,规格不一样的纸箱子。
这十个机器人要将纸箱子分门别类,搬运到另一边,并码放整齐。
因为经过数据训练,这一次全程由机器人自动行动和分类。
甚至,为了打乱箱子,其他技术人员还会再中途将箱子进行再一次打乱。
用以考验机器人应变能力。
童双露在一边微微瞪大眼睛:“这是不是难度太高了啊?机器人不是按照程序,固定的路线来测试吗?”
在她的认知中,机器人能走明白规定的路线,就算已经相当牛逼了。
好家伙。
千变公司的实验,直接上升到另一个高度。
简直不可思议。
孙智坚在一边解释说道:“如果是其他机器人公司,能将码放的箱子,搬运到另一边并码放好,这确实是值得骄傲的能力。”
“但在咱们千变公司,这仅仅是底线,我们要求的是更高,更复杂的环境。否则按照进度,咱们早就可以召开发布会了。”
沈北笑道:“这就是追求。”
童双露眨眨眼睛:“我可不信现在的机器人能发展这种程度,那也太吓人了。”
孙智坚其实很想说。
夫人,你是没见到样机啊!
现在这边耗费将近两年,才搞出来的复刻机器人,都不及样机的十分之一……
此时。
试验正式开始。
真正意义上的没有先置程序,只有一个搬运命令,其他的都看机器人自我分辨能力如何。
很快。
十台机器人相继步入实验场地。
A点是杂乱的箱子,B点是空地。
十台机器人中,有八台机器人准确来到A点。
每一台机器人的动作极其丝滑,屈膝,弯腰,伸手臂,抬起箱子,挺起腰,转身,并向B点走去。
整个过程井然有序。
甚至有三个机器人站在同一个位置,在大数据的计算下,还知道让一让位置,一前一后排队。
而最令人技术人员喜笑颜开和振奋的是机器人“抬”这个动作。
这个动作对人类而言,极其简单,可以说是本能。
但对于机器人而言,这可是无比复杂的动作。
抬并不是“夹”
夹这个动作简单,在工厂实际运用中,简直就是简单不能的简单的动作。
两个机械臂或者夹子,用力夹着,就能举起东西。
而“抬”则截然不同。
抬是要把机械手指插进箱子下面。
这对数据和芯片的运算能力是一个巨大考验。
人的视觉可以看出高低内外。
但机器人看不出来,它需要数据进行对比,让它知道手指伸到什么部位,才能插进箱子下面,而不至于将箱子推倒或者移动。
同时,“抬”还得有个手指勾起箱子边缘,让其他手指有空间进入的过程。
难度高到令人头皮发麻,甚至不敢想象。
但有样机的数据库代码作为参考,这个动作经过孙智坚等技术人员的反复调整和攻关,终于在这一次实验达成了。
所以,现场的一众技术人员,自然兴奋的不行。
“抬起来了!这次真的抬起来了!”
“仿生!这才是真正的仿生!”
“我眼睛有些湿润,就像……自己的孩子长大了一样。”
“不枉费我们的辛苦啊!加油啊!”
另一边。
还有两个机器人出现了失误,没有抵达A点地区。
其中一个走到王飞飞面前,不知道是不是算法,还是视觉成像出了问题。
竟然将王飞飞的脑袋当成纸箱子,要伸手抬走。
王飞飞吓一跳,连忙避身躲开。
机器人算法才得以纠正,在它的代码中,箱子是不会动的,一旦动了,那就不是箱子。
王飞飞嘴角抽抽着:“孙总监,这玩意把我当成垃圾啊!”
孙智坚笑了一声:“是箱子,你的头有点方。”
王飞飞:……
另一台没有进入场地的机器人,则在一边搬运塑料方凳。
显然,也是大数据训练出错,没有准确识别什么是箱子,什么的凳子。
经过技术人员在后台修整数据后,这一台机器人才正式进入场地开始干活。
前面的八台机器人此时已经来到B点。
纸箱子一共有四个规格。
编号为A1到A4的机器人可以随便码放第一层。
后面就轮到A5到A8机器人进行识别了。
大小要一样规律,码放还要整齐。
A5机器人抬着的箱子是C规格。
此时这个机器人正在A规格箱子前。
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