“六御”全称分别为玉皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、中天北极紫微大帝、东极青华大帝、南极长生大帝、承天效法后土皇地只。
比较着名的道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍容华贵，为人间帝王形象。作为道教尊神群体，常被合称。
南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的排列顺序为：玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊即青华大帝、南极长生大帝、后土皇地只。
前三尊为三清，后六尊则构成了上玉皇、下后土、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。当然也有按道经四辅太清、太平、太玄、正一的分类，除过“玉皇大帝”和“青华大帝”之处，其余四位称为“四御”。
玉皇大帝，全号应为“太上开天执符御历含真体道金阙云宫九穹御历万道无为大道明殿昊天金阙至尊玉皇赦罪大天尊玄穹高上帝”，居于太微玉清宫。玉皇大帝在华夏民间的影响极大，民间将其视为天上的“皇帝”，万神世界的最高统治者。
究其名号，据《玉帝圣号同异考》说：“玉帝圣号，崇自浩劫前，中古复尊上，重称赞耳。世主好道，感玄恩，各就所见闻，所皈重，随其彰着，敬上诸神之号，以定称谓。玉帝有四：一太微玉帝，汉武帝上太微垣星主号也；二梵天玉帝，汉宣帝上天市垣帝主号也；三焰华少微玉帝，汉哀帝上先天定位号也；四紫微玉帝，汉光帝上后乾号也。皆非此玉帝。此玉帝号昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，又曰玄穹高上玉皇大帝，是帝宰诸天，永不毁沦。”
道教认为玉皇为众神之王，在道教神阶中地位极高。道经中称其居住在昊天金阙弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，综领万圣，主宰三界，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。简而言之，道教认为：玉皇总管三界，十方，四生的一切阴阳祸福。
每年的腊月廿五，玉皇要降临下界，亲自巡视察看各方情况。依据众生道俗的善恶良莠来赏善罚恶。这一日民间多设香案摆供品接玉帝。这一活动，也有称之为“斋天”的。
正月初九为玉皇圣诞，俗称“玉皇会”，传言天上地下的各路神仙在这一天都要隆重庆贺。玉皇在其诞辰日的下午回鸾返回天宫，是时道教宫观内均要举行隆重的庆贺科仪。
南极长生大帝，又名玉清真王。华夏民间信仰的神仙之一，六御之一。言南极星自旋转而不动移，发奇明之光芒或者说极明之红光，位南极吸引众星之力。全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居高上神霄玉清府，简称神霄玉府。南极长生大帝不是南极仙翁，完全是两位不同的神仙。
道教典籍里南极长生大帝，居神霄玉清府，号玉清真王，而于九天界化身九天应元雷声普化天尊居玉枢府统御雷部。
南极长生大帝并非民间百姓供奉的寿星老人南极仙翁。北极紫微大帝统御万星，有众星辰围绕着。而南极长生大帝号玉清真王，雷部众神之力皆出于他，为众神法源。
南极长生大帝可说是元始天尊之元神分身，统御万灵。执掌和四时气候运化，能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机。上坐掌神霄府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊。于浩劫中能济度群生，普化众生。九天应元雷声普化天尊为其化身，为雷霆神部之根祖。同时位列神霄九宸大帝之首。
神霄九宸大帝总号“雷霆九宸高真”。据《无上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》《天皇至道太清玉册》记载，其由元始天尊九气化生，包含长生大帝、青华大帝、普化天尊等主神，掌管雷霆法则与万物造化，为道教雷法体系的核心信仰。道教典籍中常将其描述为威严庄重的形象，象征天道的至高无上，并在宫庙设像供奉。
九宸大帝各司其职：东极青华大帝主救度亡灵，化地狱业力为莲池；九天应元雷声普化天尊统御雷部，辖三十六雷公，司掌刑罚惩戒；其余各尊分理洞渊、六波等职司。
神霄九宸上帝又称高上神霄九宸上帝，华夏信仰的神仙之一。《无上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》记述说：“吾为高上神霄玉清真王长生大帝，其次则有东极青华大帝，九天应元雷声普化天尊，九天雷祖大帝，上清紫微碧玉宫太乙大天帝，六天洞渊大帝，六波天主帝君，可韩司丈人真君，九天采访真君，是为神霄九宸。”
《天皇至道太清玉册》卷五亦曰：“九宸，曰长生大帝、青华大帝、普化天尊、雷祖大帝、太乙天帝、洞渊大帝、六波帝君、可韩真君、采访真君，即元始九气化生也，故号九宸上帝。代天以司造化，主宰万物。”
承天效法后土皇地只，又名承天效法厚德光大后土皇地只，为平心娘娘或者说后土祖巫，后土娘娘的一道化身。道教将其尊为“四御”和“六御”中的天帝之一，她掌阴阳，育万物，因此被称为大地之母。其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地只和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
这位掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀的女神，是道教尊神“四御”中的第四位天帝。古代有“皇天后土”的说法，可见主宰大地山川的后土神是相对于主宰天界的玉皇大帝，是尊贵的大神。 后土对民间来说，并不是一个不熟悉的神，她其实就是人们俗称的“地母娘娘”。
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