由于有了木盾和木板的遮挡，三韩士兵这次死在汉军连弩下的人数大大减少，而且他们也逐渐拉近了与汉军的距离，双方的距离也越来越近，最后三韩士兵终于冲入了汉军的防守队伍之中，双方混战在一起。看到这边的汉军形势吃紧，高顺急忙把大营北侧的轻骑兵都调了过来，在三韩士兵的两侧向他们发动攻击。
轻骑兵很快便冲入了三韩士兵的队伍中，并将他们分成了几块，而骑兵与步兵作战的优势相当明显，尤其是三韩本身的骑兵就不多，因此他们几乎没有与骑兵作战的经验，如今只能眼看着轻骑兵在自己的队伍中随意进出，轻骑兵手中的斩马刀也肆意屠杀着战场上东躲西藏的三韩士兵。
双方正杀得难解难分之时，从鸟山方向赶来接应三韩联军的朴宗万与尹正西带着两万士兵也赶到了这里，他们在看到汉军大营燃起了大火之后，以为是崔胜男等人劫营得手了，因此便催促手下的士兵加快行军的速度，以便能利用三韩联军人数上的优势，将汉军一举击溃。
可是等他们到了汉军大营前一看战场上的情况，便发现好像有些不对头，怎么现在成了三韩联军被汉军围在了大营之中，而且现在是三韩联军正拼命地从大营中向外冲杀，而汉军的步兵摆下了一个个的阵型与他们周旋，骑兵则在战场上往来冲杀，把三韩士兵的队形冲的七零八落。
朴宗万开始还以为自己看错了，可是他揉了揉自己的眼睛，再向战场上看过去的时候，情况还是一样，他身边的尹正西马上明白了其中的原委，于是连忙对朴宗万道：“朴大王，看来是我们劫营的队伍中了汉军的埋伏，冲进了汉军的空营之中，如今大营中的大火是被汉军点着的，我们还是赶紧想想办法，把被汉军围住的那些士兵救出来吧。”
尹正西一提醒，朴宗万也终于明白了是怎么回事，可是尹正西让他想办法，他能有什么办法可想，所以他只能看着尹正西，想让他想想有什么办法，能把被汉军围住的三韩士兵士兵救出来。
尹正西也看到战场上的情况了，目前汉军占据着绝对的优势，尤其是他们的骑兵更是三韩士兵的克星，如果让这两万士兵直接冲进战场，根本不可能把被围住的三韩士兵救出来，搞不好连这两万人都要被人家给困住了，所以只能让战场上的那些三韩士兵尽力冲过来，而这尹正西也的确有些计谋，眼珠一转，便想到了一个好办法，他急忙指挥手下的士兵到路边的树林之中，砍倒了了一些大树，然后把大树拖过来拦在道路中央，形成了一道道简易路障，以此来挡住汉军骑兵追击的线路，然后让士兵向战场中的三韩士兵喊话，让他们赶紧向这边冲，自己好接应他们。
战场上骑在马上的崔胜男等人也看到了前来接应自己的队伍，于是几人都声嘶力竭的朝着自己手下的士兵喊话，告诉他们援军来了，大家必须冲出汉军的包围，才能保住性命。
其实不用他们喊，三韩士兵也看到了远处自己的援军，听到了他们的喊声，也看到了援军用大树在路上设置的路障，他们知道只要逃到了那里，自己的命就算是保住了，于是三韩士兵为了保命，现在也是跟汉军拼了命了，别看这些三韩人的个头都不高，蹿的可不低，他们等轻骑兵再次冲进他们的队伍时，见到落单的轻骑兵，便几个人一起围上去，纷纷往轻骑兵的马上跳，或是搂住轻骑兵的腰把他们拉下马来，而且他们现在不光是用武器攻击，抱住了便用牙咬，用头磕，一时间还真把轻骑兵士兵**了不少，而有的人也把轻骑兵的斩马刀抢过去用上了，开始用斩马刀与汉军交战。
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