祖逖倒是早就行文济上各郡了，先拜东平内史徐龛为建武将军，旋命四郡国守相东平相徐龛、济北相桓宣、泰山郡守羊鉴和任城相周默各率兵马，齐集济北，听从徐龛的指挥。为怕军情泄『露』，除对徐龛一人以密书言明战略预判外，一概只说是为了巩固黄河南岸的防御。
石虎占据平阴城的时候，济北兵马都在郡治卢子城，唯有徐龛部将于『药』先率五百兵来会，其他几家的部伍，则还在路上。因而济北相桓宣得报，匆忙点兵出城，前至石门，去封堵石虎。
石门也是一座小镇，与平阴之间，不过二十里地，这边桓宣才到，石虎便已杀近了城下。于『药』见羯军不多被裹胁的曹军还远远地拉在后面便请令往敌，阻遏贼势，好方便桓相巩固石门之防。
于是率领两千步卒，当道立阵。石虎远远望见，不禁笑道：“此处北济而南山，险狭处不过三里，大军难布，唯有勇者可胜。若待晋垒布成，我不易过，今初来立阵，有何可惧啊？”当即高呼一声，身先士卒，率领骑兵便直冲过去。
晋军阵势未全，骤当敌骑猛冲，无不惊骇恐慌。于『药』为了鼓舞士气，便策马拧矛，亲至阵前，来当羯军，并且高声问道：“贼将为谁？可通姓名么？”石虎高呼道：“某乃石季龙是也！”
于『药』听得此名，不禁大惊他虽然没跟石虎见过仗，但身在兖州北部，一水之隔的河北各郡国，可是皆畏石虎如鬼神啊，岂能不闻其名才欲后退，石虎已到面前，一矛即将于『药』捅翻落马。
战将既殁，晋军当即大溃，桓宣也不敢再守石门了，被迫撤回了卢子城。石虎驱骑从后追杀，斩首数百级，所获辎重也不在少数。
随即羯军便在卢子城东南方向下阵。桓宣急忙向各方告急，徐龛等匆匆来救，集兵于卢子西南方向的谷城。
晋三郡国之兵，不下一万三千，眼见羯军势弱，徐龛便欲出战，但羊鉴、周默听闻来将乃是石虎，无不觳觫，纷纷劝说，还是等洛阳派发的援军到来再说吧。好在有他们屯扎在附近，石虎也不敢直接攻打卢子城。
两日后，卫策率军赶到，接过了指挥权，旋即就问了：“为何不攻？”
他说石虎轻骑而入历城，一路赶杀至此，我等倘若能够集中优势兵力，大可一举而破。相信石勒不会命重将只率几千骑便深入敌境来送死的，想必后面还有增援，你们就跟这儿等着，想跟他对耗，殊不知时间愈久，便愈是危险哪！
周默拱手道：“三郡国兵马虽众，其实能战者不多，如桓相的济北军，闻不旋踵即为羯贼所败，是故我等要待将军率中军前来，才好与石虎决战。”
卫策也知道这些外军战斗力有限，乃不再斥责，便从三军中挑选出精锐两千，并自家五千中军，出城立阵。他光带上了徐龛，而使羊鉴、周默守城。
石虎得报，即使曹军监视卢子城，自将本部骑兵来攻卫策，激战于周首亭周首本是卢子的旧称，春秋时代，周王子成父奔齐，后于战阵上擒获来侵齐国的长狄侨如之弟荣如，埋首于此城北门，因而得名“周首”；至于周首亭则是卢子所辖乡亭。
双方从辰时一直厮杀到午后，晋军虽然人多势众，却当不住羯骑精强、石虎悍勇，竟然数度濒临崩溃的边缘。全赖卫策指挥得当，徐龛浴血而战，每每能将数百生力军冒死杀出，从侧翼『逼』迫羯骑，才勉强守住了正面防线不溃当然啦，损失是相当巨大的。
两军恶战之际，桓宣也曾两次率千余残兵从卢子城内杀出，想要突袭羯军之后，策应友军，可惜都被曹军给堵了回去。不过曹军也因此而两度告急，牵制了石虎的精力，他这才没能一举建功，彻底摧破当面的晋师。
战至午后，卫策自忖毫无胜算，只得勒束兵马，缓缓退归谷城。旋即遣使向洛阳告急，通报说石虎亲至，悍勇难当，而济上郡兵，实在是不济事啊大将军还当续发援军才好。不过他也表态了，说即便大将军你不派增援，我也有信心把谷城守住，封堵石虎，不使其遁入兖州中部的平原地带，但问题是桓子室困守卢子城，我实在是救不了他……
石虎也是没想到会在这儿碰上根硬骨头，激战半日，每每只差一步，不能成功。最要命的是曹军实在疲弱，竟然连桓宣的千余败残之兵冲出城来，都差点儿把他们给击垮喽……倘若那三千曹军有我本部一半的素质，我早就一鼓作气而下谷城啦！
急遣使要呼延莫速速来合。
屯扎在乐陵郡内的呼延莫得到张宾通传，说石虎已经按照计划，前往历城去了，便即虚张旌旗，以麻痹邵续，然后匆匆回师西向，进而渡过黄河。可是等他到了历城再一打听，说太尉已然亲率三千骑继续向西了，不禁大惊，急忙驱策兵马，从后猛追。
途经卢县，他可没石虎那么轻脱，便即分兵往攻。卢县仅仅守了一个下午，即被攻破，县令也悬梁自尽了。
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