华瑾和张晓辰后来发现地球上偶尔会找到一种十分罕见的石陨石，HED-非球粒陨石，它们的组成可能与V-小行星相似，它们可能也来自灶神星。
G-小行星：它们可以被看做是C-小行星的一种。它们的光谱非常类似，但在紫外线部分G-小行星有不同的吸收线。
B-小行星：它们与C-小行星和G-小行星相似，但紫外线的光谱不同。
F-小行星：也是C-小行星的一种。它们在紫外线部分的光谱不同，而且缺乏水的吸收线。
P-小行星：这类小行星的反照率非常低，而且其光谱主要在红色部分。它们可能是由含碳的硅化物组成的。它们一般分布在小行星带的极外层。
D-小行星：这类小行星与P-小行星类似，反照率非常低，光谱偏红。
R-小行星：这类小行星与V-小行星类似，它们的光谱说明它们含较多的辉石和橄榄石。
A-小行星：这类小行星含很多橄榄石，它们，主要分布在小行星带的内层。
T-小行星：这类小行星也分布在小行星带的内层。它们的光谱比较红暗，但与P-小行星和R-小行星不同。
过去人们以为小行星是一整块完整单一的石头，但小行星的密度比石头低，而且它们表面上巨大的环形山说明比较大的小行星的组织比较松散。它们更象由重力组合在一起的巨大的碎石堆。这样松散的物体在大的撞击下不会碎裂，而可以将撞击的能量吸收过来。完整单一的物体在大的撞击下会被冲击波击碎。此外大的小行星的自转速度很慢。假如它们的自转速度高的话，它们可能会被离心力解体。天文学家一般认为大于200米的小行星主要是由这样的碎石堆组成的。而部分较小的碎片更成为一些小行星的卫星，例如：小行星87便拥有两颗卫星。
近地小行星指的是轨道与地球轨道相交的小行星。已知直径4公里的近地小行星有数百个，除此之外，可能还存在成千上万个直径大于1公里的近地小行星。
据天文学家测算，这些近地小行星可能已经在自己的轨道上运行了1000万至1亿年，而它们最终的命运不是与内行星，水星和金星的绕日运行轨道在地球轨道以内，称内行星碰撞，就是在接近行星时被弹出太阳系。
近地小行星究竟距地球有多近呢？20世纪30年代，近地小行星频繁造访地球。1936年2月7日，小行星阿多尼斯星在距地球220万公里的地方掠过地球。1937年10月30日，“赫米斯”星更是吓了人们一大跳，它跑到地球身旁的70万公里处。
几十万公里在普通人看来可能遥不可及，但在天文学家眼里却是近在咫尺。如果这些小行星在运行中“遭遇”什么“不幸”，如受地心引力作用，弄不好就会撞上地球。
天文学家认为，尽管有些小行星轨道并不与地球轨道完全重合，有一定的倾角，但由于小行星在大行星的摄动下，轨道会和地球轨道相交，与地球相撞也就并非耸人听闻。
面对来自近地小行星的威胁，各国纷纷采取密切的监视与追踪措施，但还是有小行星成为漏网之鱼。2002年6月6日，一颗直径约10米的天体撞击地中海。该天体在大气层中引爆燃烧，释放出的能量大约相当于2.6万吨三硝基甲苯（黄色炸药），与中型核武器爆炸释放的能量相当。而当时印巴正处于核战边缘，如果这颗小行星撞击在该区域，后果不堪设想。
据美国“近地小行星追踪计划”的天文学家估计，有可能撞击地球并带来灾害的近地小天体总数大约700颗。其中最为人关注的是一颗叫做“阿波菲斯”、直径约300米的近地小行星，它在2036年存在着与地球发生碰撞的可能性。据古巴国家电视台15日报道，古巴中部一个小镇的居民称当地14日晚间发生了一起陨石坠落事件。
第一次获得小行星的特写镜头是1971年水手9号拍摄到的傅博斯和戴摩斯照片，这两个小天体虽然都是火星的卫星，但可能都是被火星捕获的小行星。这些图像显示出多数的小行星不规则、像马铃薯的形状。之后的航海家计划计划从气体巨星获得了更多小卫星的影像。
第一张真正的小行星特写镜头是由前往木星的太空船伽利略号在1991年飞掠过的951盖斯普拉（Gaspra），然后是1993年的243艾女星和他的卫星载克太（Dactyl）。
第一个专门探测小行星的太空计划是会合-舒梅克号，他在前往433爱神星的途中，于1997年拍摄了253玛秀德（Mathilde），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。
曾经被太空船在其他目地的航程中简略拜访过的小行星还有9969布雷尔（Braille）（深空1号于1999年）和安妮法兰克（Annefrank）（星尘号于2002年）。
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